王亚东
- 作品数：37 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 搭载旋翼无人机的运载系统
- 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定...
- 王亚东王辉王昊蒋军邱梓屹崔凌徐伟雄
- 文献传递
- 命名数据网络中的一种主动拥塞控制机制研究被引量：1
- 2020年
- 命名数据网络由于缓存的作用及多路径和多播的传输特点,使得传统的拥塞控制策略不再适用。从命名数据网络转发策略的角度出发,结合强化学习中的Sarsa(λ)算法,提出了一种以最小时延为目标的拥塞控制算法。该算法考虑了链路延迟和中断的影响,利用NDN中路由节点的计算和学习能力,使用Sarsa(λ)算法实现命名数据网络中网络包的智能转发。在基于ns-3的ndnSIM仿真平台下进行性能测试,并和已有的采用滑窗机制的Best route算法、Multicast算法和RF算法做比较。仿真结果表明,提出的智能转发策略能有效增加网络的数据递交率,减少丢包数量和网络平均时延,有效地减少拥塞。
- 王亚东张悦陈延祥张宇
- 关键词：拥塞控制
- 搭载旋翼无人机的箭机系统
- 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距...
- 王亚东王江蒋军徐伟雄王昊邱梓屹崔凌
- 文献传递
- 多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统
- 本发明公开了一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋...
- 王亚东王辉徐伟雄蒋军邱梓屹崔凌王昊
- 文献传递
- 可回收式搭载旋翼无人机的运载系统
- 本发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测...
- 王亚东王江崔凌徐伟雄蒋军仇梓屹王昊
- 文献传递
- 利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法
- 本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配...
- 李虹言林德福王江王伟王辉杨世超段鑫尧陈斯程文伯王亚东
- 文献传递
- 一种基于数据流的制造大数据价值关联模式识别方法
- 本发明公开了一种基于数据流的制造大数据价值关联模式识别方法，通过将制造大数据数据流建模成动态图价值模型，将当前时刻不同数据的价值关联预测问题转化成预测与任务节点下一时刻最有可能产生链接的top‑k个节点的节点链路预测问题...
- 王亚东张志威杨晓春王国仁赵帅
- 基于俯仰-偏航平台导引头的目标定位方法
- 本发明公开了一种基于俯仰‑偏航平台导引头的目标定位方法，该方法中，通过飞行器上搭载的俯仰‑偏航平台导引头，实时获得体视线角和惯性系下的视线角速度，再结合状态量的初值，通过扩展卡尔曼滤波器，实时得到状态量估计值，进而获得目...
- 王江朱梓杨王亚东段鑫尧范世鹏尹航杨希雯何绍溟林德福
- 基于有限元的某线型聚能切割装置失效分析
- 线型聚能切割属于三维问题,涉及到炸药的爆轰,材料在高温、高压和高应变下的大变形等复杂力学问题,很难使用传统的力学公式来描述。以前对线型聚能装药的研究主要以试验为主,随着计算机技术和数值模拟技术的不断发展,数值模拟已经成为...
- 王亚东
- 关键词：数值模拟
- 文献传递
- 利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法
- 本发明提供了一种利用地磁信息和加速计解算飞行器姿态的方法，以磁阻传感器和加速计的测量误差为权重，对飞行器纵轴与地磁矢量夹角变化确定的测量噪声协方差矩阵进行调整，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和加速计配...
- 李虹言林德福王江王伟王辉杨世超段鑫尧陈斯程文伯王亚东
- 文献传递
