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杨嘉鹏

作品数：58 被引量：114H指数：6
供职机构：新疆工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区高校科研计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 11篇农业科学
  • 8篇文化科学
  • 7篇轻工技术与工...
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇社会学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇课程
  • 4篇选果
  • 4篇葡萄
  • 4篇热风
  • 4篇教学
  • 3篇电机
  • 3篇电石
  • 3篇电石炉
  • 3篇水管
  • 3篇灌溉
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电厂
  • 2篇悬挂链
  • 2篇巡检
  • 2篇应用型本科
  • 2篇应用型人才
  • 2篇余热

机构

  • 56篇新疆工程学院
  • 8篇新疆农业科学...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇新疆农业大学
  • 1篇新疆师范大学
  • 1篇中国电信股份...
  • 1篇新疆医科大学...
  • 1篇大唐环境产业...

作者

  • 57篇杨嘉鹏
  • 15篇海玲
  • 12篇潘江如
  • 12篇黄卉
  • 10篇董晓红
  • 9篇刘岩
  • 7篇刘智勇
  • 6篇刘文
  • 5篇闫圣坤
  • 4篇徐立军
  • 4篇王庆惠
  • 4篇刘俊霞
  • 3篇毛昀
  • 3篇袁勇
  • 3篇魏成伟
  • 3篇胡兵
  • 3篇王晓辉
  • 3篇孙天龙
  • 2篇段友莲
  • 2篇王晓辉

传媒

  • 6篇农业工程
  • 4篇食品与机械
  • 3篇南方农机
  • 2篇机床与液压
  • 2篇自动化与仪器...
  • 2篇新疆农机化
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇中国农业科技...
  • 1篇中国果菜
  • 1篇科技通报
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇农村科技
  • 1篇农机化研究
  • 1篇信息技术
  • 1篇中国粮油学报
  • 1篇内江科技
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇农产品加工
  • 1篇高教学刊
  • 1篇科研成果与传...

年份

  • 1篇2025
  • 11篇2024
  • 13篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于校园防疫的可移动式机器人
本实用新型公开了一种用于校园防疫的可移动式机器人，包括承载底座和防疫物品安置结构，所述承载底座的上端安装有支撑柱，且支撑柱的内部设置有GPS定位循迹结构，所述支撑柱上端的左右两侧均设置有测温臂杆，且测温臂杆的上端安装有电...
杨嘉鹏王新康董晓红黄卉李文翔郭树飞岳凯陈振兵
文献传递
基于粒子滤波算法的救援机器人路径规划研究
2025年
现代救援中救援机器人有着非常重要的作用,有效的传感器信息收集和高效的路径规划对于提高救援效率至关重要。本文旨在探讨救援机器人在复杂环境下的路径规划问题,通过分析救援场景的特点,提出了多传感器加粒子滤波算法进行路径规划的框架,将快速随机树算法、人工势场法和粒子滤波算法融合,同时将激光雷达、雷达生命探测仪和红外热成像仪传感器实装到同一个机器人中。该框架利用不同传感器的优势,通过智能算法优化路径规划决策。利用机器学习技术对环境进行动态适应,并将收集到的现场信息传递给救援人员。通过MATLAB上对RRT、APF和PF、EKF算法在偏移误差上进行对比验证,结果表明RRT偏移误差降低19.556%,APF偏移误差降低10.4799%,该方法可以有效提升路径规划的效率和准确性,为救援机器人的实际应用提供了理论依据和技术支撑。
任启隆徐媛媛瞿良玮杨嘉鹏
关键词：救援机器人路径规划多传感器融合
电石炉电石和尾气余热利用的工艺设备
本发明公开了一种电石炉电石和尾气余热利用的工艺设备，电石炉的液态电石出料口连接着封闭式冷却棚，其热交换被加热的热风通过热风管连接着第二凝结水加热器，其出风管通过送风机连接着火电厂锅炉，火电厂蒸汽凝结器凝结水出水管通过水泵...
木黑提·吾肯潘江如张显科杨嘉鹏刘家君
一种用于多能互补的集中供热系统的复合型废热回收系统
本发明公开了一种用于多能互补的集中供热系统的复合型废热回收系统，包括电厂、光伏系统、燃气供热系统与电供热系统，所述电厂与光伏系统之间连接有热供热管道，所述燃气供热系统与热供热管道之间连接有供热调控系统，所述供热调控系统一...
杨嘉鹏徐媛媛毛昀刘家君杨瑞玉苏甫江·艾米都力潘江如刘文刘昊
一种乳腺X线影像肿块征象检测算法被引量：1
2023年
针对乳腺X线影像数据样本少、肿块类别间差异不明显、乳腺肿块背景复杂与组织对比度低,导致检测的精度低等问题,文章提出了一种乳腺X线影像肿块征象检测算法.首先在主干网络中的卷积层中添加高效注意力机制,提升算法对特征的提取能力;其次,在特征提取网络中引入非对称卷积结构,利用3种不同尺度的卷积核进行特征检测,增强模型对旋转和翻转目标的特征提取能力,最后使用One Cycle学习率调整策略在模型训练时跳出局部最优解.在DDSM(CBIS-DDSM)公开数据集测试,本文提出的YOLOv5-EA模型有效提高了乳腺X线影像目标检测精度,在识别X线影像的良、恶性肿块及钙化灶的准确率分别达到了93.0%,88.4%和88.1%.
李珊珊张曦刘文刘文杨嘉鹏
关键词：X线影像目标检测乳腺肿瘤
一种葡萄种植滴灌灌溉装置
本实用新型属于滴灌灌溉技术领域，具体地说是一种葡萄种植滴灌灌溉装置，包括输水管道，所述输水管道边侧固定连接有配水支管，且配水支管的内部安装有水流大小调节组件，所述配水支管的边侧螺纹连接有灌溉分流组件，且灌溉分流组件另一侧...
杨嘉鹏黄卉张建鹏玉苏甫江·艾米都力梁鑫李昊瞿良玮苏国梅
调亏灌溉技术对葡萄果实品质的影响被引量：2
2024年
由于全球变暖,水资源短缺的风险越来越大,优化传统栽培模式,实行节水灌溉势在必行。调亏灌溉是提高水分利用效率的关键技术。阐述了调亏灌溉机理,从葡萄树体生长状况、根系发育情况及相关蛋白表达调控等多个角度进行了综合分析;概述了分期调亏灌溉、根系分区灌溉和隔行交替灌溉3种调亏灌溉模式,探讨了不同灌溉时期对葡萄生长发育的影响,以及不同物候期对水分的需求及如何根据葡萄的生长周期合理安排灌溉时间;总结了调亏灌溉对葡萄果实中糖分、酸度、酚类化合物及香气物质等关键品质因素的影响。通过对调亏灌溉机理的深入研究,以及对不同灌溉模式和时期影响的探讨,为科学管理葡萄园,实现节水增效,促进农业可持续发展奠定理论基础。
杨嘉鹏董荣
关键词：调亏灌溉葡萄节水灌溉
风力供暖发电机组
本实用新型公开了一种风力供暖发电机组，风机的风叶轮通过圆锥齿轮传动转轴，转轴通过圆锥齿轮传动升速齿轮箱，两根输出轴的其中一根输出轴连接着工作模式切换装置，另一根输出轴连接着副发电机，工作模式切换装置的两根输出轴，第一输出...
木黑提·吾肯董晓红刘岩杨嘉鹏黄卉
文献传递
一种输煤廊道悬挂式巡检机器人
本发明公开了一种输煤廊道悬挂式巡检机器人，包括安装在廊道中的导轨；导轨的外部活动设置有巡检主体，且巡检主体的两端设置有辅助组件，巡检主体包括活动设置在轨道外部的主框体，主框体的上端设置有无线充电器，主框体的下端设置有下底...
杨嘉鹏王帅帅张澳业孙天龙吴鑫豪方振崔更旭瞿良玮梁鑫徐媛媛黄卉雍嘉幸王嗣朝董晓红
低温冷榨核桃油工艺及主要压榨参数优化被引量：6
2020年
为得到高品质的核桃油,利用新疆"新新2"品种核桃进行核桃破壳、壳仁分离和低温螺旋冷榨工艺中试试验。对比研究了物料粒度对出油率的影响以及低温螺旋冷榨机压榨的主要工艺参数(出饼口直径和榨轴转速)对核桃油饼粕残油率和压榨效率的影响,得出核桃油冷榨关键技术的最佳工艺条件:核桃仁粒径10 mm、压榨温度35℃、入榨水分8%、榨轴转速60 r min及出饼口直径6 mm,在此工艺条件下核桃油出油率可达40%。将冷榨装置与核桃破壳及壳仁分离生产线进行集成配套,形成低温冷榨核桃油生产线,为冷榨核桃油工业化生产提供坚实基础。
闫圣坤杨嘉鹏王庆惠杨莉玲
关键词：冷榨残油率
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