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张新娟

作品数:13 被引量:10H指数:2
供职机构:中山市技师学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇院校
  • 3篇技工院校
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇群算法
  • 2篇无人机
  • 2篇系统设计
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇工作站
  • 2篇改进蚁群算法
  • 2篇PLC
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单相
  • 1篇单相三电平
  • 1篇电磁阀
  • 1篇电平
  • 1篇电气
  • 1篇旋转矢量

机构

  • 12篇中山市技师学...
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇共青科技职业...

作者

  • 12篇张新娟
  • 8篇刘向勇
  • 2篇李善钦
  • 1篇魏海翔

传媒

  • 7篇机电工程技术
  • 2篇职业
  • 2篇职业教育发展

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2015
  • 1篇2013
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于RobotStudio的工业机器人弧焊焊接工作站仿真设计
2025年
通过利用RobotStudio软件的仿真功能,模拟设计一套工业机器人弧焊工作站。通过工作站的搭建、机器人系统的配置、I/O配置、参数设置、程序编写和调试等步骤,完成整个工作站设计。工作站仿真设计贴近弧焊焊接实际效果,体现ABB工业机器人ArcWare弧焊包的功能和PathRecover (路径恢复)的智能,通过仿真观察各输入信号对弧焊的影响、焊接过程中输出的变化、以及焊枪工作末端的轨迹等,整个工作站仿真运行效果较好,能够有效指导真实弧焊工作站建设。
张新娟刘向勇李依璟
关键词:工业机器人仿真
技工院校无人机专业“三环一轴”人才培养模式构建被引量:2
2024年
无人机发展是技工院校的机遇和挑战。本文通过对无人机应用专业发展情况,无人机专业人才培养的重点、难点进行分析,以职业能力为中心,在政策的规范下,通过市场为导向的方式完善人才培养方案。本文针对性地提出了“三环一轴”的无人机应用技能人才培养模式,基于无人机应用技能人才的职业技能特点和标准,明确人才培养的素质、知识和能力目标,优化人才培养的教学质量、专业设置和课程设置等方式,通过市场为导向的方式实施人才培养。本模式将推动无人机技能教育的创新和发展,提升毕业生高端就业率,为低空经济发展提供支撑。The development of unmanned aerial vehicles (UAVs) presents both opportunities and challenges for vocational schools. This paper analyzes the development of UAV application programs and the key challenges in the cultivation of UAV professionals. Focusing on vocational competencies and under regulatory policies, it aims to enhance talent training programs through a market-oriented approach. The paper proposes a targeted “Three Circles and One Axis” model for the training of UAV application skills, which is based on the professional skill characteristics and standards of UAV practitioners. It defines clear objectives for the quality, knowledge, and competencies required in talent training, and optimizes the educational quality, program offerings, and curriculum design accordingly. This market-oriented training model aims to promote innovation and development in UAV skills education, enhance the high-end employment rate of graduates, and provide support for the growth of the low-altitude economy.
李依璟刘向勇张新娟
关键词:无人机
基于改进蚁群算法的光伏阵列组件选配方法被引量:3
2023年
太阳能发电采用光伏阵列将太阳能转化为电能,光伏阵列是由若干性能一致或相近的光伏组件串、并联而成。光伏组件间存在天然的不一致性,工作过程中会产生失配损失。失配的大小取决于光伏电池性能参数的离散性,且随着使用时间推移,失配将会不断累积,导致光伏组建性能不断衰减,甚至功能失效。光伏组件和光伏阵列装配工艺控制是消除光伏组件间不一致性的重要手段。结合最大功率选配法和伏安特性曲线选配法,提出一种基于带约束的改进蚁群算法智能选配方法,将光伏组件最大功率作为选配依据,将综合偏差衡量值作为约束条件。利用MATLAB软件进行蚁群寻优过程仿真实验,该方法能够相对准确地装配出性能一致性的光伏组件,且在寻优过程中并没有陷入局部最优困局,能在短时间内寻到较优解,收敛速率较快,且算法鲁棒性较高,寻优过程较稳定。
张新娟刘向勇李依璟张黎
关键词:光伏阵列光伏组件蚁群算法
基于改进蚁群算法的食品冷冻隧道选择装配
2025年
冷冻隧道库体由多块隔热夹芯板组成,库体夹芯板之间的安装缝隙大小直接决定着冷冻隧道质量。由于人工随机转配存在质量控制困难,基于提升装配质量和装配率,研究将计算机辅助选择装配(CASA)技术用于冷冻隧道库体装配,实质就是库板组成环偏差的合理选配。明确计算机辅助选择装配质量目标函数,建立了选择装配寻优路径,构建了寻优数学模型,并制订寻优原则。搭建计算机辅助选择装配系统,以零部件尺寸信息为输入,以装配工艺系统图为约束,利用带约束的双层蚂蚁遍历寻优方法生成最优装配方案。出厂包装时,工艺人员利用所述方法进行模拟组装,将对应的冷冻隧道库板进行编号,包装在一起,发往工地,安装时按照编号进行装配。通过仿真计算可知,使用基于蚁群算法的选择装配质量为0.651,比人工随机装配提高了256%,极大提升了食品冷冻隧道库体的装配质量,提高食品冷冻效率。
刘向勇魏海翔魏煊芸胡妙漩李国辉张新娟李善钦
关键词:蚁群算法
基于质量管理五要素的“五化”教学管理模式改革实践被引量:1
2023年
工学一体化培养模式要求根据工作过程设计教学过程,实现“在工作中学习、在学习中工作”,培养学生综合职业能力。基本质量管理要素“人、机、料、法、环”对应到教学过程,就是教师、学生、教学资源、教学组织、教学环境,即实施课程体系模块化、教师授课专业化、教学资源标准化、教学组织小班化、教学环境工作化等“五化”教学管理模式。
张新娟刘向勇
关键词:工学一体化质量管理教学管理模式
基于PLC和气动技术的自动输送系统设计被引量:1
2013年
结合机电一体化和气动技术,介绍一套针对危险性工业原材料的自动输送系统。系统的机械部分由运送车和机械手组成,由气动和电气控制联合驱动。系统实现了危险材料的自动输送,增加了安全性和效益,并降低了人工劳动强度。
张新娟
关键词:气动PLC
基于RobotStudio的工业机器人压铸工作站仿真设计
2025年
利用RobotStudio仿真软件设计一套工业机器人压铸工作站,包括工业机器人、工具、供料-传送模块、压铸模块、触摸屏(HMI)、垛盘等,工作站以虚拟PLC、HMI协同工业机器人的方式进行系统的综合调试。其中工业机器人主要完成搬运工件、码垛工件的功能,在进入压铸区间取件域时,兼具区域监测的功能。在RobotStudio软件中进行压铸工作站Smart组件设计、系统创建及IO配置、程序设计;应用博图软件实现PLC控制仿真,HMI界面设计采用Utility Manager;通过S7-PLCSIM Advanced的“本地虚拟网卡模式”创建仿真实例CPU,在RobotStudio环境下,通过组件RSConnectDIOToSnap7和RSConnectGIOToSnap7连接对应仿真实例PLC,实现各软件程序间数据的交互。经仿真分析,压铸工作站可实现夹爪工具、吸盘工具、供料-传送模块、压铸模块等模块的可见动态效果,通过各软件程序间数据交互,利用虚拟PLC、HMI协同工业机器人调试试运行,工作站系统运行效果良好。
张新娟刘向勇
关键词:工业机器人
技工院校专业群构建逻辑原则研究与实践
2023年
专业群是指为区域经济中某一个支柱产业的产业链或相关技术(服务)领域服务的专业集群。专业群构建可以实现技工院校专业结构与产业紧密对接,可以实现专业资源的合理分配、整合优化,可以提升人才培养质量以满足产业发展需求。产业群特征是专业群构建的外部逻辑,技工院校现有专业基础、学科特点、实训教学场地布置等要素是专业群构建的内部逻辑。本文以中山市技师学院智能控制专业群组建以及内涵建设为例,分析打造高水平专业群的可行路径。
刘向勇张新娟
关键词:专业群产业群
盥洗污水净化设备盥洗功能的电气设计和实现
2015年
为实现盥洗污水净化设备无接触、高效的洗手功能,介绍了一种以单片机、红外传感器、电磁阀等为主要器件的盥洗设备系统设计及电气实现。该设备能实现红外感应自动出水、温水冷水自动控时出水,当有异物阻挡导致异常出水时能进行声光报警,具有节能、低碳、环保的意义。
张新娟李善钦
关键词:单片机红外感应电磁阀
基于PLC的造粒生产线自动控制系统设计被引量:1
2015年
设计的造粒生产线控制系统为上下位机模式的自动控制,即采用工业以太网络结构连接上位监控计算机和核心控制器PLC,再由PLC和信号采集器、执行元件之间相互通讯完成信号收集及对执行元件的控制。系统实现了造粒生产线的自动化控制,有效降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
张新娟
关键词:造粒生产线自动控制
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