潘静
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于JACK的空间站实验舱内工作姿势的工效学分析被引量：10
- 2015年
- 基于人机工程和人机工效学原理,将空间站实验舱的3D模型导入到JACK软件中,并利用JACK软件对空间站实验舱内的航天员工作姿势进行可视域、可达域、疲劳和舒适度等仿真分析评价,进行改良优化。仿真航天员在实验舱的虚拟状态,以达到最舒适的人机环境。
- 潘静初建杰闫妍丁田妹陈婧马干干
- 关键词：JACK工效学
- 一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法
- 本发明提供了一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法，首先建立协同任务分配模型，各无人机进行自己的任务束更新、构建，然后无人机编队进行一致性协商，实现不确定参数下最大化整体收益的目标。本发明利用一致性束算法CBBA，...
- 符小卫王辉潘静高晓光
- 文献传递
- 一种分布式集群无人机队形变换方法
- 本发明提供了一种分布式的集群无人机队形变换方法。首先对集群无人机的位置和速度进行初始化并设计集群的飞行队形；然后，建立无人机协同任务分配模型，各架无人机独立地进行任务选择，进行任务包的构建与更新；任务包更新完成后，各架无...
- 符小卫潘静王辉高晓光
- 文献传递
- 一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法
- 本发明提供了一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法，首先建立协同任务分配模型，各无人机进行自己的任务束更新、构建，然后无人机编队进行一致性协商，实现不确定参数下最大化整体收益的目标。本发明利用一致性束算法CBBA，...
- 符小卫王辉潘静高晓光
- 文献传递
- 一种空间站锻炼用折叠式自行车
- 一种空间站锻炼折叠式自行车，包括无前后轮的自行车体、连接绷带、卷收器、固定件、折叠扣和调节锁扣。螺钉将自行车整体进行固定,方便拆装,调节锁扣可调节车头扶手高度、车座高度，而调节紧固件,可固定车头的方向,折叠扣改变车身整体...
- 初建杰陈婧丁田妹闫妍潘静马干干
- 文献传递
- 无人机集群分布式队形控制技术研究
- 随着当今科技的高速发展,无人机集群作战已逐步成为现代战场的主要军事力量。不同作战场景、不同任务需求下的无人机集群作战往往需要不同的集群队形,无人机集群的队形控制是保证集群能够更好地执行各项任务的前提。同时,由于单架无人机...
- 潘静
- 关键词：人工势场法
- 一种分布式集群无人机队形变换方法
- 本发明提供了一种分布式的集群无人机队形变换方法。首先对集群无人机的位置和速度进行初始化并设计集群的飞行队形；然后，建立无人机协同任务分配模型，各架无人机独立地进行任务选择，进行任务包的构建与更新；任务包更新完成后，各架无...
- 符小卫潘静王辉高晓光
