柳丽
- 作品数：28 被引量：70H指数：5
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 技术基础课中引导学生创新思维的教学法初探——以《机械原理》《机械设计》等课程为例被引量：3
- 2008年
- 工科技术基础课在专业教学中起到承上启下的作用。在《机械原理》《机械设计》等课程中,创新组织教学内容,在实践教学环节中重视创新思维能力的训练,课余开展工程设计知识讲座、组织学科竞赛等措施,对引导学生创新思维的培养具有一定的促进作用。
- 龚秉周柳丽李国平钟迎霞余军合孙宝寿
- 关键词：技术基础课创新思维教学法
- 一种新型轮腿复合球形机器人及其运动性能分析
- 2025年
- 为提升球腿复合式机器人在较为平坦地形上的运动性能,提出一种轮腿复合球形机器人,其集成球形、轮式和四足三种形态运动模式。首先通过建立球形、轮式形态的动力学模型分析了机器人最小转弯半径以及爬坡性能,其次研究了腿部机构参数对机器人球形态运动性能的影响,最后制作试验样机并测试其运动性能。结果表明,所设计的轮腿复合球形机器人在平坦地形上具有较小转弯半径,平均通行速度为1.935 m·s^(–1),爬坡角度可达24°,相比现有球腿复合式机器人具有明显优势。
- 沈轲柳丽柳丽景大程
- 关键词：球形机器人构型设计动力学分析
- 生产现场环境中的噪声影响及其改善措施——以某齿轮生产车间为例
- 2014年
- 采用理论分析和实地调研的方法研究和讨论了噪声对生产现场环境的影响,阐述了噪声对工人健康、生产效率影响的研究现状.在对某齿轮生产车间进行问卷调查和实地测量的基础上,分析了该生产车间的噪声情况,并结合车间实际情况,从声源传播途径控制和接受点采取防护两方面提出了控制噪声的具体实施措施.
- 柳丽王琦周树峰
- 关键词：噪声生产效率
- 减速器虚实交互AR装配系统设计研究被引量：1
- 2024年
- 针对目前虚拟装配系统交互性差、操作感不强等问题,基于增强现实技术研发一种虚实交互AR装配系统。以减速器拆装为例,结合碰撞器与分离轴定理设计的模型间碰撞检测方法,减少在线计算工作量,可实现快速动态装配仿真;基于图像识别提出的触发式脱卡识别方法,解决了传统脱卡识别过程中虚拟模型位置不可控的问题。实验结果表明,该系统不仅能够实现实时虚实交互的装配仿真,而且增强了装配的交互性和操作感。
- 柳丽王晶王英俞斌杰王浩
- 关键词：虚拟装配减速器碰撞检测
- 高校工科“机械原理”课程改革的探讨被引量：3
- 2006年
- 分析“机械原理”传统教学在21世纪所面临的问题,提出“机械原理”课程改革的模式：理论教学突出启发性和研究性,实践教学注重综合性和创新性.为适应新模式,研讨教学手段、考核方法的改革策略和方式.
- 柳丽龚秉周李国平
- 关键词：机械原理研究性教学创意实验
- 基于虚拟组织的大批量定制被引量：1
- 2006年
- 介绍了大批量定制生产模式的概念,分析了推动其发展的关键技术因素,阐述了虚拟组织是大批量定制的主要企业组织模式;虚拟组织内部企业做到模块化,运用面向大批量定制的供应链管理等是基于虚拟组织下的大规模定制开发设计、制造及其全过程实现的有力保证。
- 柳丽叶飞帆
- 关键词：大批量定制供应链管理
- 基于工程认证的工程设计概论课程改革
- 2020年
- 工程认证已经成为机械专业开展课程改革和建设的重要抓手。面向工程教育专业认证的要求,以逆向教学设计理论为指导,以我校机械类专业核心课程工程设计概论为案例,开展了基于工程认证的专业核心课程的建设和改革。通过拓展课程目标、丰富教学活动、完善课程评分标准,主动对接毕业要求指标点,使课程目标更具指向性和标靶性,充分体现课程作为专业核心课的作用。通过课程学习,学生可以获得正确表达复杂机械工程问题的能力、团队合作能力、文献查阅能力、初步开展产品设计的能力,能够认识到技术标准和规范在解决复杂机械工程问题中的重要作用。本研究对专业核心课在扩展教学目标、合理设计课程活动、体现核心课程价值等方面具有借鉴作用。
- 黄海波王英柳丽项四通
- 关键词：机械制图课程目标团队合作
- 一种新型机械式延时自闭水嘴的设计与操作性能分析
- 2017年
- 针对目前市场上延时自闭水嘴在操作性能上的不足,设计了一种新型机械式延时自闭水嘴.对该水嘴启闭过程中的操作性能和延时性能进行分析,得到了水嘴操作力矩、延时时间与卷簧结构参数之间的函数关系,并提出了水嘴操作力矩的大小与变动率优化模型.以操作力轻便、稳定为指标,得到了水嘴延时组件结构参数的最优组合解.结果表明:参数优化后的水嘴最大操作力矩为374 N·mm,且趋于稳定,性能明显提高.
- 张松柳丽
- 关键词：操作性能
- 具有轮腿复合结构的球形机器人设计
- 2025年
- 为提升球形机器人在非结构化环境下的运动性能,结合球形、轮式和四足机器人三者优势,提出一种兼具快速通过性与环境适应能力的轮腿复合球形机器人方案。滚动模块采用单摆式内部驱动,腿部模块通过闭链五杆机构与髋关节电机串联,以提高承载能力。建立腿部机构的运动学模型,使用MATLAB绘制足端工作空间,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性;建立轮式爬坡运动的力学模型,分析了爬坡性能;基于足端工作空间,对机器人模式切换、四足形态下的直行进行运动规划;研制样机并对设计方案进行验证。结果表明:所设计的机器人可顺畅、稳定地进行3种运动模式切换,最大爬坡角度可达24°,相比现有球腿复合式机器人提升了约9°,爬坡角度提升了60%。
- 柯友豪柳丽沈轲黄耀刘星辰
- 关键词：球形机器人运动学性能分析
- 大批量定制实现的方法和策略被引量：5
- 2005年
- 介绍了大批量定制生产模式的概念和关键技术,阐述了大批量定制的适用性,认为大批量定制将与其它生产模式长期共存,并且随着经济的发展、社会的进步、以及网络技术的发展,大批量定制的客户数量、涉及领域都会不断的增加。讨论了企业实现大批量定制要解决的若干问题,提出了相应的方法和策略。
- 柳丽叶飞帆
- 关键词：大批量定制模块化设计协同设计
