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薛远奎

作品数：4 被引量：9H指数：2
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇动态参数
  • 2篇旋翼
  • 2篇四旋翼
  • 2篇无人机
  • 2篇线性规划
  • 2篇航迹
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行动态
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇导航系统
  • 1篇学科
  • 1篇学科前沿
  • 1篇障碍物
  • 1篇设计课程
  • 1篇实践教学
  • 1篇物理意义
  • 1篇小型无人机
  • 1篇目标函数
  • 1篇课程

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇薛远奎
  • 3篇王刚
  • 2篇王维
  • 2篇钱杰
  • 2篇葛树志
  • 1篇陈龙

传媒

  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四旋翼无人机控制理论与设计课程实践教学被引量：4
2018年
为了提高学生对科技前沿的了解,增强工程实践能力,开设了学科前沿课程四旋翼无人机控制理论与设计。该文介绍了课程实践教学的内容安排、教具制作及实施过程。实践教学引导学生通过团队合作逐步完成一个综合性的小工程,培养学生在实践中求知的能力。实践结果表明,学生不但掌握了科研工作所需的必要工具,如运用MATLAB,嵌入式开发,还能根据实际问题有针对性地检索文献,解决实际问题的能力得到了大大增强。
王刚王刚陈龙薛远奎
关键词：四旋翼无人机学科前沿物理意义
小型旋翼无人机姿态融合及导航方法
姿态与导航系统是无人机系统极为重要的组成部分，对于小型无人机，因其载荷能力及制造成本的约束，姿态与导航设备首先需要满足重量轻、成本低等条件。微机电(MEMS)技术的快速发展，使得低成本的惯性测量元件(陀螺仪、加速度计)在...
薛远奎
关键词：小型无人机四旋翼导航系统
一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法
本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点...
王刚葛树志周红坤王维钱杰韩东斐薛远奎
文献传递
一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法
本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点...
葛树志王刚周红坤王维钱杰韩东斐薛远奎
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