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胡军
作品数:
96
被引量:8
H指数:2
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张红旭
哈尔滨理工大学
于浍
哈尔滨理工大学
武志辉
哈尔滨理工大学
陈东彦
哈尔滨理工大学
徐龙
哈尔滨理工大学
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基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法
基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法,属于复杂网络的弹性状态估计技术领域。本发明解决了现有的复杂网络弹性状态估计方法不能处理随机通信协议,导致弹性状态估计的性能差的问题,本发明考虑了随机通信协议对状态估计性能的影响...
陈东彦
杨宁
胡军
张红旭
于浍
高萍萍
文献传递
一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法
本发明公开了一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法,所述方法如下:建立具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的动态模型;对动态模型进行模糊状态观测器设计;根据动态模型和模糊状态观测器,获得相应的观测误差系统...
林娜
胡军
张红旭
赵海瑞
陈东彦
一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法
一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法,涉及一种时变目标跟踪系统的量化滤波方法,本发明解决了采用传统的目标跟踪系统的滤波方法不能应对网络化环境下的多重测量丢失和信号量化现象,影响目标跟踪系统的信号估计准确性...
胡军
王子栋
陈东彦
武志辉
徐龙
于浍
文献传递
一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法
本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型;步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器;步骤...
贾朝清
胡军
武志辉
徐龙
陈宇
杨硕
崔栩泽
图博
武磊
一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法
本发明提供一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法,属于状态估计技术领域。本发明首先建立基于事件触发机制具有随机建模误差和滤波增益扰动的非线性随机系统的动态模型、对动态模型进行滤波器设计;然后计算一步预测误差协方差矩...
胡军
贾朝清
赵文杰
张红旭
陈东彦
张昌露
未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法
未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法,属于控制系统领域。现有的滤波方法不能同时处理未知概率的数据丢失和随机非线性以及事件触发机制,影响滤波器性能的问题。本发明方法包括,建立具有未知概率的数据丢失、随机非线性以...
胡军
高铭
张红旭
贾朝清
计东海
高萍萍
文献传递
一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法
一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法,本发明的目的是为了解决现有缺陷检测方法对缺陷识别的检测准确率低,检测速度慢,模型计算量和参数量大,难以工业应用的问题。过程为:1.采集数据集;2.对数据集进行数据增强处理,将...
李东洁
张子磊
黄昊
胡军
王宝刚
魏剑桥
郭雪凝
一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法
本发明公开了一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立具有测量删失的T‑S模糊网络化系统模型;步骤二、利用受删失和记忆自适应事件触发机制影响的测量信息构造模糊故障检测滤波器结构...
胡军
马思腾
武志辉
陈才
迟坤
刘玉锋
张庆博
孙立丰
一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法
本发明公开了一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、建立具有数据衰减现象的随机非线性时滞系统的传感器网络动态模型;步骤二、对传感器网络动态模型进行状态估计;步骤三、计算一步预测误...
胡军
胡志斌
张红旭
孙若姿
班立群
刘玉锋
张庆博
高培夏
具有不确定性和丢包的离散时滞非线性系统的滑模控制
本文研究具有不确定性和丢包的离散时滞非线性系统的滑模控制问题,其中不确定性为随机发生不确定性且不确定参数满足范数有界条件,时滞为有界时变函数.首先,在数据丢包概率己知的条件下,构造了系统的状态数据,设计了含有丢包概率的滑...
陈东彦
阚明明
胡军
关键词:
数据丢包
滑模控制
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