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沈萍

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇动态规划
  • 2篇动态规划算法
  • 2篇多机器人
  • 2篇流畅
  • 2篇流畅性
  • 2篇角色分配
  • 1篇投票
  • 1篇团队
  • 1篇团队协作
  • 1篇前锋
  • 1篇球员
  • 1篇全向
  • 1篇足球机器人
  • 1篇维数
  • 1篇仿真
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇3D仿真

机构

  • 3篇南京邮电大学

作者

  • 3篇沈萍
  • 2篇梁志伟
  • 2篇刘娟

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于分层决策机制的多机器人协作方法
本发明提供一种基于分层决策机制的多机器人协作方法，球员依据球的位置判断进行阵型选择去应对比赛；接着所有球员投票选出自己认为此时最佳的持球者前锋持球者，再进行其它角色分配；判断是否为前锋持球者，如果是前锋持球者，则行走至球...
梁志伟沈萍刘娟
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基于分层决策机制的多机器人协作方法
本发明提供一种基于分层决策机制的多机器人协作方法，球员依据球的位置判断进行阵型选择去应对比赛；接着所有球员投票选出自己认为此时最佳的持球者前锋持球者，再进行其它角色分配；判断是否为前锋持球者，如果是前锋持球者，则行走至球...
梁志伟沈萍刘娟
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RoboCup3D仿真中足球机器人的全向行走与团队协作
本文以RoboCup3D足球仿真比赛环境为平台，主要研究了南京邮电大学Apollo3D团队有关足球机器人个体技术和多智能体团队协作对抗策略。先后实现了单个智能体的全向行走技术、机器人之间的协作定位技术以及多智能体团队协作...
沈萍
关键词：足球机器人团队协作
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共1页<1>
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