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施益智

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

主题

  • 14篇手术
  • 14篇机器人
  • 11篇手术机器人
  • 8篇手术机
  • 8篇人机
  • 8篇微创
  • 6篇遥操作
  • 6篇微创手术
  • 6篇腹腔
  • 6篇腹腔镜
  • 6篇腹腔镜微创
  • 5篇手术器械
  • 5篇器械
  • 5篇机器人机械臂
  • 5篇机械臂
  • 4篇腹腔镜微创手...
  • 3篇驱动力
  • 3篇人机交互
  • 3篇人机交互技术
  • 3篇转轴

机构

  • 19篇中国科学院重...

作者

  • 19篇李耀
  • 19篇施益智
  • 15篇傅舰艇
  • 5篇杨德伟
  • 4篇陈健
  • 4篇张为
  • 4篇马磊
  • 3篇张明焜
  • 1篇沈俊
  • 1篇熊亮

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
  • 3篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
本实用新型涉及一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构，包括基座、弓形件、转动输出机构、第一直线运动输出机构、第二直线运动输出机构、限位部件、手术器械；弓形件的一端通过第一转轴连接于基座，转动输出机构固定于基座并驱动弓形件...
施益智李耀傅舰艇
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用于膀胱功能性电刺激的电极
本发明公开了一种用于膀胱功能性电刺激的电极，包括密封接头、与密封接头密封连接的导尿管和设置在密封接头上并穿在导尿管中的导线；所述密封接头包括芯棒、压套和套在芯棒外并与芯棒螺纹配合的螺母套，所述螺母套连接在压套上并与压套转...
李耀施益智陈健马磊张为张明焜傅舰艇
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遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统，属于人机交互技术领域。该系统包括手术操控端和手术执行端；所述手术操控端包括连杆Ⅰ、电磁线圈Ⅰ、电磁线圈Ⅱ、位移传感器、直线驱动机构Ⅰ、电流源Ⅰ和电流源Ⅱ；所述手...
施益智李耀傅舰艇
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基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法
本发明公开了一种基于压力传感器阵列的机器人灵巧手曲面跟踪方法，属于机器人灵巧手控制技术领域。包括以下步骤：一：在机器人灵巧手上安装压力传感器阵列；二：扫描检测压力传感器阵列中每个传感器所受的正压力大小；三：挑选所受正压力...
李耀施益智张明焜傅舰艇陈健马磊张为
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一种模块化手术器械驱动装置
本发明公开了一种模块化手术器械驱动装置，包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；通过将动力源、传动组件...
杨德伟李耀施益智
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一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构
本发明涉及一种新的微创手术机器人机械臂RCM机构，包括基座、弓形件、转动输出机构、第一直线运动输出机构、第二直线运动输出机构、限位部件、手术器械；弓形件的一端通过第一转轴连接于基座，转动输出机构固定于基座并驱动弓形件绕第...
施益智李耀傅舰艇
一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手
本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人主从同构式遥操作主手，主要包括基座、设置在基座上的万向节机构组件Ⅰ及依次通过关节联接件对应连接的万向节机构组件Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、拇指部件与食指部件，所述万向节机构组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及Ⅳ上对应...
施益智李耀傅舰艇熊麟霏
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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
本实用新型公开了一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构，包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ、直线运动输出机构Ⅰ、直线运动输出机构Ⅱ、转动输出机构与手术器械，六根连杆组成双平行四边形机构，分别通过直线运动...
施益智李耀傅舰艇杨德伟
遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法
本发明公开了一种遥操作手术机器人的磁阻式力反馈控制系统及方法，属于人机交互技术领域。该系统包括手术操控端和手术执行端；所述手术操控端包括连杆Ⅰ、电磁线圈Ⅰ、电磁线圈Ⅱ、位移传感器、直线驱动机构Ⅰ、电流源Ⅰ和电流源Ⅱ；所述...
施益智李耀傅舰艇
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双极性通用神经电刺激仪
双极性通用神经电刺激仪，涉及医疗器械领域，所述电刺激仪包括有电源模块、低压差稳压电路、微控制器、斩波升压电路、H桥斩波电路、电极I和电极II。本发明通过调节微处理器即可控制H桥斩波电路输出的双极性刺激电流的大小、正负脉冲...
李耀陈健马磊张为施益智廖利民
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