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石青

作品数：188 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 184篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 5篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 89篇机器人
  • 26篇细胞
  • 22篇仿生
  • 14篇传感
  • 12篇弹跳
  • 12篇四足机器人
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 10篇图像
  • 10篇前肢
  • 10篇关节
  • 10篇仿生机器人
  • 9篇腰部
  • 9篇模拟装置
  • 8篇双足机器人
  • 8篇微机器人
  • 8篇步态
  • 7篇血管
  • 6篇血管化
  • 6篇水凝胶

机构

  • 185篇北京理工大学

作者

  • 185篇石青
  • 113篇黄强
  • 74篇福田敏男
  • 67篇王化平
  • 46篇孙韬
  • 36篇陈学超
  • 31篇余张国
  • 12篇李昌
  • 10篇李文博
  • 6篇郭亚娜
  • 5篇宋永博
  • 5篇郭越
  • 4篇邹明杰
  • 3篇李鑫
  • 3篇李康
  • 2篇陈晨
  • 2篇孟立波
  • 2篇黄高
  • 2篇孙超
  • 2篇刘晓明

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 22篇2025
  • 15篇2024
  • 30篇2023
  • 37篇2022
  • 41篇2021
  • 10篇2020
  • 5篇2019
  • 10篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
共 188 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SEM的碳纳米管自动识别的图像处理方法
本发明提供了一种基于SEM(扫描电子显微镜)的碳纳米管自动识别的图像处理方法。该方法在SEM得到探针(1)和CNT(2)的图像后，对图像进行灰度化、颜色归一化、轮廓梯度计算、极值点提取，以及优化处理五个图像处理步骤，从而...
石青王化平郭亚娜孙韬黄强福田敏男
利用现场工具完成敲击任务的控制系统及方法
本发明提供了一种利用现场工具完成敲击任务的控制系统及方法，属于机器人控制技术领域。本发明在遥操作条件下，远程协助机器人在现场找到合适的类似工具，并确定工具的期望估计质量，将期望估计质量和期望冲量输入神经网络模型，得到重力...
余张国董岳陈学超黄强王晨征石青黄岩
文献传递
一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法
本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧...
王化平秦士龙刘佳欣董欣怡赵言锋孙韬石青福田敏男黄强
一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳
本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基...
孙韬石青王化平黄强福田敏男
文献传递
一种可变构的机器人轮足
本发明公开了一种可变构的机器人轮足，行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触，腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上，且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧，相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接，腿爪围绕行走圆盘的周向设置，变...
石青 贺一鸣 周祺杰孙超 阮浩宇
一种跃翔一体装置
本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多...
石青张雨来许毅张伟涛
诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道
本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔...
王化平刘梦华董欣怡石青刘佳欣黄强福田敏男
一种面向狭窄空间探测的仿鼠机器人
本实用新型公开了一种面向狭窄空间探测的仿鼠机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括依次转动连接的头部视觉感知单元、前肢腿足机构、腰部转动装置和后肢腿足机构，所述前肢腿足机构通过前肢驱动装置进行驱动，所述后肢腿足机构通过后肢驱...
许毅石青高俊辉权小龙郭晓雯
一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法
本发明公开了一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法，利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)微芯片合成“壳‑芯”型微囊状投递载体(图1)，外壳(9)采用天然可降解水凝胶，由超顺磁性纳米粒子组成。微囊芯为液体状，包裹沙门氏菌...
王化平石青李兴富孙韬黄强福田敏男
机器人（机器鼠）
1.本外观设计产品的名称：机器人（机器鼠）。;2.本外观设计产品的用途：通过设备上的微小型摄像头检测管道中的裂纹，并且通过控制机器鼠的四肢进行可视化教育。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表...
许毅石青 高俊辉 权小龙 郭晓雯
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