2025年11月21日
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王军
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9
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供职机构:
江苏理工学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
贝绍轶
江苏理工学院
张兰春
江苏理工学院
李丽
江苏理工学院
汤嘉立
江苏理工学院
刘艳伟
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王军
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张兰春
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贝绍轶
2篇
范洪辉
2篇
张溯烈
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张杰
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刘艳伟
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汤嘉立
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2025
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基于事件相机的运动鲁棒的轻量级目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于事件相机的运动鲁棒的轻量级目标检测方法及系统,该方法为:视频采集单元采集视频,视频转换单元将视频转换成事件序列;事件表示单元对事件序列进行张量提取,清洗单元利用高斯滤波器对张量形式的事件序列进行滤波处...
尹明锋
朱欣宇
王志威
庄子涵
金圣昕
孟成
张英杰
洪星
赵高鹏
王超尘
朱建良
吴盘龙
王军
薄煜明
李丽
贝绍轶
张兰春
一种复杂驾驶场景中基于RGB-E的目标跟踪方法
本发明公开了一种复杂驾驶场景中基于RGB‑E的目标跟踪方法,采集实时路况视频,并将实时采集的视频转换为RGB图像序列和事件序列两种模态,构建RGB‑E序列数据集;基于MDNet框架建立MDNet多域学习网络,MDNet多...
张英杰
郭晓腾
尹明锋
卜少青
林勇
徐涛
谢苏南
周岳
黄舒玥
芋晓琳
郭锦秀
洪星
李耀宗
吴祥
赵高鹏
王超尘
朱建良
吴盘龙
王军
薄煜明
李丽
贝绍轶
张兰春
嵌入式混凝土远程监控系统及其监控方法
本发明涉及一种嵌入式混凝土远程监控系统及其监控方法,包括上位机、远程服务器、电流表及嵌入式监控模块,上位机与远程服务器连接实现数据传输,嵌入式监控模块包括MCU、RS232串口模块、NANDFLASH存储模块、SRAM静...
汤嘉立
张溯烈
范洪辉
刘艳伟
张杰
王军
文献传递
嵌入式混凝土远程监控系统的监控方法
本发明涉及一种嵌入式混凝土远程监控系统及其监控方法,包括上位机、远程服务器、电流表及嵌入式监控模块,上位机与远程服务器连接实现数据传输,嵌入式监控模块包括MCU、RS232串口模块、NAND FLASH存储模块、SRAM...
汤嘉立
张溯烈
范洪辉
刘艳伟
张杰
王军
文献传递
一种基于图神经网络的自监督视觉SLAM方法
本发明公开了一种基于图神经网络的自监督视觉SLAM方法,该方法为:首先建立基于改进的Superpoint结构的关键点和描述子的深度特征提取网络,提取每一帧图片上的关键点和描述子;然后建立基于图神经网络的SuperGlue...
王志威
尹明锋
朱欣宇
庄子涵
孟成
张英杰
洪星
赵高鹏
王超尘
朱建良
吴盘龙
王军
薄煜明
李丽
贝绍轶
张兰春
一种基于机器视觉和激光雷达的智能车协同导航方法
本发明公开了一种基于机器视觉和激光雷达的智能车协同导航方法,该方法为:首先智能车利用车载相机和激光雷达同时采集周围环境的图像信息和物体的精确距离,车载相机捕捉道路中的视觉信息并转换为像素坐标,激光雷达通过发射激光束并接受...
尹明锋
孟成
冯钰画
王志威
朱欣宇
金圣昕
赵高鹏
王超尘
朱建良
吴盘龙
王军
薄煜明
基于协同注意力和串联通道互相关的无人机目标跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于协同注意力和串联通道互相关的无人机目标跟踪方法及系统,具体为:将视频中的第一帧图片和后续帧分别作为模板分支和搜索分支的输入,经过孪生网络对其特征提取,使用协同注意力模块,将提取到的特征进行交互,使模板...
林勇
卜少青
尹明锋
张英杰
张佳珲
李耀宗
王志威
朱欣宇
郭锦秀
洪星
赵高鹏
王超尘
朱建良
吴盘龙
王军
薄煜明
李丽
贝绍轶
张兰春
一种智能驾驶场景下基于特征融合的车道线类别检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明公开了一种智能驾驶场景下基于特征融合的车道线类别检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中方法包括以下步骤:通过提取图像高级特征,融合图像多尺度特征,检测车道线空间位置,判定车道线类型,最后输出车道线的位置和类别...
张英杰
尹明锋
高齐
黄舒玥
徐涛
芋晓琳
郭锦秀
卜少青
谢苏南
洪星
李耀宗
吴祥
赵高鹏
王超尘
朱建良
吴盘龙
王军
薄煜明
李丽
贝绍轶
张兰春
一种智能驾驶场景下基于多维空间注意力的夜间目标跟踪方法、系统、设备及计算机存储介质
本发明公开了一种智能驾驶场景下基于多维空间注意力的夜间目标跟踪方法、系统、设备及计算机存储介质,其中,方法包括:将通过摄像头得到的当前图像数据通过四层下采样结构编码输入图像特征以生成特征图;利用基于Transformer...
张英杰
尹明锋
高齐
黄舒玥
徐涛
芋晓琳
郭锦秀
卜少青
谢苏南
洪星
李耀宗
吴祥
赵高鹏
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