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叶国金

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇服务机器人
  • 2篇可弯曲
  • 2篇家庭服务
  • 2篇家庭服务机器...
  • 1篇底盘
  • 1篇电梯
  • 1篇软件设计
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢运动
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇躯干
  • 1篇屈膝
  • 1篇砝码
  • 1篇膝部
  • 1篇门型
  • 1篇控制系统
  • 1篇环境信息
  • 1篇加载

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇叶国金
  • 2篇秦晖
  • 2篇贺威
  • 2篇葛树志
  • 1篇代小林
  • 1篇肖勇
  • 1篇付德龙
  • 1篇於浩
  • 1篇陈易

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
电梯绳头板检测加载装置
本实用新型的电梯绳头板检测加载装置包括加载梁架、测力组件、传力组件、动力组件和传动组件；加载梁架包括两榀门型梁，两榀门型梁顶部包括用于固定动力组件的跨接横梁，动力组件固定连接于跨接横梁中部；动力组件通过传动组件推动测力组...
肖勇於浩代小林叶国金陈易付德龙
文献传递
嵌入式系统在服务机器人中的研究与应用
近年来，随着机器人相关技术的不断发展，机器人的应用逐渐从工业领域向着服务领域扩展，其工作环境逐渐从结构环境向着非结构环境扩展。服务机器人可以完成人员陪伴、家庭护理以及医疗助理等服务性工作，它对于应对我国社会老龄化问题具有...
叶国金
关键词：服务机器人控制系统功能模块软件设计
一种可弯曲机器人躯干机构
本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构，包括躯干骨架，躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架，分别从上到下依次设置，其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节，膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有...
贺威葛树志叶国金秦晖唐忠樑陈汝佳
文献传递
一种家庭服务机器人
本发明公开了一种家庭服务机器人，包括躯干、头部、上肢和底盘，头部可旋转设于躯干上，头部包括用于采集外界环境信息的视觉传感器，上肢包括两个分别位于躯干两侧可弯曲的上肢骨架，底盘可平移和旋转，躯干可弯曲；视觉传感器将信息传送...
贺威葛树志秦晖唐忠樑陈汝佳叶国金
文献传递
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