郭锐
- 作品数：50 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金王宽诚教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 发动机导管余量协调数字化方法研究
- 2025年
- 针对发动机导管在装配阶段需要人工比对费时费力寻找导管余量切割位置的问题,提出了一种在数字化虚拟空间利用寻优算法自动寻找最佳切割位置的方法。首先,对SolidWorks二次开发搭建虚拟装配空间,利用发动机上的接口位置与导管管型的实测数据驱动SolidWorks软件自动创建欠定义装配体模型。然后,设计导管余量切割位置寻优算法,在理论切割长度值附近寻找导管两端马蹄值最小时的切割位置。最后,创建切割装配体,获取并输出机械手标定点坐标,引导生产线中的机械手夹持导管至切割设备处进行自动切割。该方法实现了导管余量切割位置寻找的智能化与自动化,大大提高了发动机装配效率。
- 郭威帅郭锐郭锐杨杰
- 关键词：虚拟装配SOLIDWORKS二次开发
- 一种定制化导管管形设计方法
- 本发明公开一种定制化导管管形优化设计方法，用于解决由于液体火箭发动机尺寸一致性差造成的发动机装配时导管需要冷校、锉修或现场取样的问题。方法包括首先测量发动机导管接口，然后装配导管样件与接口作为优化模型的初始状态，以导管各...
- 杜劲松王智郭锐苏锐赵越南刘博
- 一种面向大型舱体件装配的作业台架
- 本发明涉及一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱...
- 杜劲松 鲁伯林尹健杨旭赵乾赵越南郭锐
- 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法被引量：20
- 2020年
- 为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完成激光位移传感器的高精度标定,其定位精度为0.7%,平均测量误差可达0.012 mm,标定均方误差约为2.12×10^-5 mm^2。
- 崔昊崔昊郭锐郭锐
- 关键词：传感器标定激光三角法
- 基于点云处理的弹簧参数测量被引量：2
- 2022年
- 弹簧作为机械生产的重要零件,批量检测与参数测量是一项繁重的工作,针对弹簧长度、直径、节距及垂直度的自动化检测,提出了利用点云的弹簧参数测量方法,该方法首先获取点云,通过滤波去除杂点,利用RANSAC平面分割与3D圆提取从端面中获取外径;利用AABB包围盒从侧面中提取端面,面间距离为长度;以端面的法向量为基准向量,利用PCA,提取轴向主方向,与基准方向之间的夹角衡量垂直度;利用节距点的法向量与轴向主方向垂直的特性,提取节距线,并径向投影,利用DBSCAN聚类节距点簇,拟合直线,线间距离为节距。针对样件,以手动测量结果为基准,该方法获得各参数精度均在3%以内,并且适用于各种型号的螺旋弹簧参数测量。
- 成奇龙郭锐
- 关键词：弹簧点云RANSACAABB包围盒DBSCAN
- 一种面向大型结构件的全自动夹持机构
- 本发明涉及一种面向大型结构件的全自动夹持机构，六自由度机器人通过底座安装在地基上，夹持基板的背面通过过渡法兰连接于六自由度机器人的执行端，前面转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端均螺纹连接有丝母，滚珠丝杠的任一端与动力源输出...
- 杜劲松尹健郭锐
- 文献传递
- 一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统
- 本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统，用于在车间A和车间B之间的物流转运，该平移转运系统包括轨道a、轨道b、RGV转运车及平移滑台，其中轨道a和轨道b分别铺设于车间A和车间B...
- 杜劲松刘飞常凯杨旭郭锐刘博
- 一种环形微小盲孔自动角度寻向的检测方法及装置
- 本发明涉及工业环形件孔位的自动测量领域，提供一种便捷的自动化周向寻孔，自动对正孔心的检测方法及装置，用于航天某大型精密件的自动化装配。测量时，首先进行环形件自动对心，移动四坐标桁架机器人的XYZ轴，将测量末端的旋转中心与...
- 杜劲松张清石崔维华杨旭王伟冯克建郭威郭锐
- 一种大型结构件定位举升系统
- 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大型结构件定位举升系统，包括举升装置和限位装置，举升装置包括举升板组件、螺旋升降机、导向机构、防坠落机构和底座，螺旋升降机和导向机构均安装于底座上，举升板组件通过螺旋升降机驱动升降，...
- 杜劲松刘博王晓龙郭锐尹健谭广超
- 文献传递
- 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法
- 本发明涉及一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法，应用于航天发动机大型结构件的对接过程中，是一种可根据对接部件的在线测量结果，自动完成复杂结构件精密调姿对接的方法。该方法包括以下步骤：根据测量得到的结构件工艺...
- 杜劲松郭锐鲁伯林郑德超李万鹏安然王继长
- 文献传递
