邵明伟
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种激光跟踪仪视觉导引摄像机的全局标定方法
- 本发明涉及一种激光跟踪仪视觉导引摄像机的全局标定方法，建立摄像机坐标系、图像坐标系、激光跟踪仪坐标系以及靶标坐标系；将激光光束投射到平面靶标上，并在视觉导引摄像机成像，多次移动靶标获取激光光束在摄像机坐标系下的直线方程；...
- 魏振忠邵明伟张广军
- 文献传递
- 一种双目视觉传感器的消隐特征约束标定方法及装置
- 本发明公开了一种双目视觉传感器的消隐特征约束标定方法及装置，该方法包括以下步骤：1、根据测量对象，固定左右摄像机的位置并完成左右摄像机内部参数的标定；2、设置平行线靶标，左右摄像机从不同角度拍摄靶标图像；3、根据步骤1中...
- 魏振忠刘晓坤邵明伟
- 一种激光跟踪仪视觉导引摄像机的全局标定方法
- 本发明涉及一种激光跟踪仪视觉导引摄像机的全局标定方法，建立摄像机坐标系、图像坐标系、激光跟踪仪坐标系以及靶标坐标系；将激光光束投射到平面靶标上，并在视觉导引摄像机成像，多次移动靶标获取激光光束在摄像机坐标系下的直线方程；...
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- 文献传递
- 视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法被引量：5
- 2016年
- 对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转矩阵。再根据两坐标系下对应的任一点的三维坐标,求解两坐标系的平移矢量。此标定算法把对两个坐标系之间的旋转矩阵的求解,通过Cayley变换,转换为对与转换矩阵相对应的三维向量的求解,求解过程简单稳定。实验结果表明,靶标摆放50次,测量误差小于1 mm。把校准结果应用到实际测量中,激光跟踪仪可快速准确地将激光束投射到反射球中。此方法操作简单,稳定性强,具有很高的实用价值。
- 王亚丽魏振忠张广军邵明伟
- 关键词：视觉导引激光跟踪仪校准
- 一种双目视觉传感器的消隐特征约束标定方法及装置
- 本发明公开了一种双目视觉传感器的消隐特征约束标定方法及装置，该方法包括以下步骤：1、根据测量对象，固定左右摄像机的位置并完成左右摄像机内部参数的标定；2、设置平行线靶标，左右摄像机从不同角度拍摄靶标图像；3、根据步骤1中...
- 魏振忠刘晓坤邵明伟
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