杨开红
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于RBF神经网络增益调节的三维鲁棒导引律设计被引量：2
- 2015年
- 针对导弹-目标相对运动三维非线性模型,采用满足输入-状态稳定性理论的非线性导弹导引律,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络动态调节自主学习能力,得到一种能根据视线角速度变化情况动态调节非线性导引律增益的控制律,可以避免因增益固定而目标机动性大引起脱靶量增大的情况.该导引律在目标做多种机动时也能对其进行跟踪和有效拦截.仿真结果表明,该控制律具有良好的自适应能力且便于实现.
- 陈勃杨开红季海波
- 关键词：导引律
- 一类高阶线性系统的分层控制被引量：2
- 2015年
- 近年来,一种基于系统层次结构的分层控制方法发展了起来,它主要针对的是高阶复杂系统.为了分析和控制这类系统,我们首先根据需要构建一个合适的低阶抽象系统,然后在此基础上分析和设计原始系统控制律,即所谓的接口函数.本文将此方法用于一类高阶线性系统的稳定控制问题,并得到了相应的控制律.最后,算例部分的仿真结果说明了这种方法的有效性.
- 杨开红季海波
- 关键词：分层控制接口函数
- 一类非线性系统镇定问题的分层控制方法
- 2016年
- 通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽象系统的控制律求得原始系统的控制律.最后,一个四维仿射非线性系统的仿真例子说明了这种方法的有效性.
- 杨开红季海波
- 关键词：分层控制仿射非线性系统渐近稳定
