詹家礼
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：桂林航天工业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种四旋翼飞行器平衡性测试系统
- 本发明涉及一种四旋翼飞行器平衡性测试系统，包括旋翼测试装置、油门推动比例测量模块、压力测试装置、加速度传感器和处理器，油门推动比例测量模块、压力测试装置和加速度传感器均与处理器通过线路连接，且压力测试装置和加速度传感器均...
- 经本钦葛仁华刘刚凌詹家礼
- 文献传递
- 一种机械式的载体触地与降落伞自动分离装置
- 本实用新型公开了一种机械式的载体触地与降落伞自动分离装置，包括支撑单元和插销单元，所述支撑单元设有间隔设置且结构相同的第一支板和第二支板，第一支板与第二支板之间顺序设有间隔设置且与第一支板垂直的第一插销板、第二插销板、倒...
- 詹家礼黄子宇李多何曾彦陈春松
- 文献传递
- 非相似度UAV飞控系统的故障自检设计
- 2014年
- 为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂,成本高的问题,提出一种非相似三余度控制系统;重点描述了系统的故障自检测方法,控制模块故障的自隔离方法,控制模块之间的表决方式,通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。
- 经本钦詹家礼卢望
- 关键词：非相似余度CAN总线马尔科夫链
- 一种地形测绘无人机
- 本发明公开了一种地形测绘无人机，其包括呈类半球形的机身以及设置在机身外周侧的机翼，所述机身下端一侧边缘固定连接L型杆的一端，L型杆另一端安装有与机身同心设置的测绘系统，且所述机身下端设有可罩设在测绘系统外部的透明防护罩，...
- 伍玉彬詹家礼刘浩然蒋顺生王衡彪邹颖杨翼黄文力刘雯雯冯超强
- 一种桁架式太阳能无人机
- 本发明属于太阳能无人机领域，具体涉及一种桁架式太阳能无人机，包括电机、通过机身连接的机翼和尾翼，所述机翼包括中间的矩形翼和分布在翼梢的两个梯形小翼，所述尾翼为H型尾翼，所述机身为空间桁架，空间桁架呈前宽后窄梯形状，所述空...
- 詹家礼陈春松庄涛瑞孙雅
- 基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统
- 本发明公开了基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统，包括采集化工厂泄漏气体浓度、风速数据及热成像数据；根据风速数据动态修正高斯烟羽模型的扩散系数，结合泄漏气体浓度和热成像数据生成泄漏源概率分布图，以此确定化工...
- 邓仲平周小勇何勇杨智凯杨立娟石岩李守伟彭博李玉霞邓雅韬詹家礼陈春松韦财盛郑雪韦华娇陈有源惠志豪
- 一种基于无人机与停机坪智能配准的物流配送系统
- 本发明提供了一种基于无人机与停机坪智能配准的物流配送系统，包括人机控制模块、停机坪识别模块、货物装载模块、智能配准模块、物流信息管理模块和系统监测模块，所述无人机控制模块用于控制无人机的飞行，所述停机坪识别模块用于识别停...
- 邓仲平詹家礼李守伟石岩陈春松李玉霞彭博张永闯王奇荣杜文宇马田未
- 基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统
- 本发明涉及涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种基于多源传感器融合的无人机自主避障决策方法及系统，其包括：通过时间戳对齐与坐标映射实现激光雷达、视觉摄像头及毫米波雷达的时空同步，构建动态障碍物栅格地图；基于动态贝叶斯网...
- 邓仲平杨智凯周小勇何勇陈国民李守伟石岩杨立娟詹家礼陈春松张永闯李玉霞彭博邓雅韬陈有源惠志豪郑雪
- 一种机械式的载体触地与降落伞自动分离装置
- 本发明公开了一种机械式的载体触地与降落伞自动分离装置，包括支撑单元和插销单元，所述支撑单元设有间隔设置且结构相同的第一支板和第二支板，第一支板与第二支板之间顺序设有间隔设置且与第一支板垂直的第一插销板、第二插销板、倒扣固...
- 詹家礼 黄子宇 李多 何曾彦 陈春松
- 文献传递
- 基于仿生学理论的机翼结构布局设计被引量：2
- 2014年
- 探讨了鱼骨,树叶,羽毛的生物骨架,借助仿生学理论,对大展弦比机翼进行了结构布局设计。通过有限元模型,分别对机翼挠度,强度,扭转角进行校核,证明了仿生机翼是满足设计要求的。
- 陈志超詹家礼周斌孙鹏
- 关键词：仿生学大展弦比
