姬胜杰
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 回转式起重机吊摆系统的建模与仿真分析被引量:5
- 2015年
- 针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型,并借助Matlab对该起重机三大运动情况下吊摆模型的运动特征进行了仿真分析。不仅提供了起重机吊摆系统的建模方法,且表明了回转式起重机吊重的摆动特征,有利于对回转式起重机吊重摆动的消摆控制的进一步研究。
- 姜银方姬胜杰潘凌云刘桥振蒋俊俊
- 关键词:数学模型
- 大跨度门式起重机支腿纠偏装置被引量:1
- 2014年
- 1.支腿纠偏原因目前大型港口及轮船制造厂广泛采用大跨度门式起重机。为了避免起重机轨道存在高差或不平行问题,造成其主梁承受附加载荷,导致其变形。跨度大于40m的门式起重机一侧支腿与主梁的采用螺栓连接(即刚性连接),另一侧采用铰接(即柔性连接)。
- 姬胜杰姜银方潘凌云
- 关键词:门式起重机大跨度支腿螺栓连接
- 基于输入整形的回转式起重机吊摆系统防摆控制器的设计与分析被引量:4
- 2017年
- 针对回转式起重机吊摆系统的摆动特征,设计了适合吊摆系统的ZVD输入整形防摆控制器,并在MATLAB/Simulink环境中对基于输入整形防摆控制器的吊摆系统模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析。通过整形前和整形后系统在相应运动情况下吊重摆动幅度的对比,验证了输入整形防摆控制器在抑制海上集成转载平台起重机吊重摆动方面的有效性。
- 潘凌云姜银方姬胜杰刘桥振