2025年11月21日
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夏光
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28
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供职机构:
安徽合力股份有限公司
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
张冬林
安徽合力股份有限公司
毕胜
安徽合力股份有限公司
王平
安徽合力股份有限公司
白迎春
安徽合力股份有限公司
程清
安徽合力股份有限公司
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机构
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安徽合力股份...
作者
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夏光
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张冬林
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程清
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一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于轮胎侧偏刚度的无人叉车路径跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤1、预测T周期内侧偏状态刚度,得到预测时域内轮胎侧向力,其中:T为路径跟踪计算周期,且T≥1;步骤2、获取轮胎瞬态侧偏刚度;步骤3、通过轮胎瞬...
白迎春
张冬林
程清
郑小东
陈洋
夏光
一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统
本实用新型公开了一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统,属于安全控制技术领域,包括传感器模组、车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构、集成控制器;集成控制器采集各检测传感器的输出信号,根据叉车的不同作业工况,输出控制指令...
张冬林
夏光
王月娥
郑小东
温跃清
张洋
一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法
本发明公开了一种基于液压转向泄漏补偿的车辆模糊前馈路径跟踪控制方法,包括:获取方向盘转角、车轮转角和活塞杆位移参数;路径跟踪算法在不同周期内输出期望车轮转角、期望方向盘转角;通过模糊控制得到前馈泄漏补偿参数;构建模糊控制...
张冬林
程清
毕胜
白迎春
陈洋
夏光
一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法及控制系统
本发明公开了一种叉车液压系统回收能量梯次利用控制方法,控制方法包括以下步骤:步骤1、检测叉车货叉状态,或货叉处于起升状态,则执行步骤2;步骤2、通过释放梯次蓄能部内不同蓄能器内的高压油为货叉的起升油缸3供能;步骤3、根据...
程清
张冬林
毕胜
陈洋
郑小东
夏光
一种用于平衡重式叉车的质心高度估计方法
本发明公开了一种用于平衡重式叉车的质心高度实时估计方法,其先检测叉车的驱动轮转动速度、后轮转动角度和车身侧倾角来判断叉车的状态;当叉车处于静态状态,通过静态质心位置测量方法检测此时叉车的静态质心高度;当叉车处于直行运行工...
张冬林
王平
毕胜
师学银
郑小东
夏光
一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法及系统
本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法,包括以下步骤:步骤1、获取叉车状态参数,若叉车当前状态为主动制动状态,则执行步骤2;步骤2、输入叉车当前车速信号,当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空...
毕胜
张冬林
白迎春
师学银
郑小东
夏光
叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质
本发明的一种叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质,包括设置失效因子模块、执行器故障模块、模糊系统模型、自适应容错控制器模块;液压支撑油缸在叉车防侧翻系统作为执行器为叉车车身提供支撑力;失效因子即不健康因子,通过判...
张冬林
王平
毕胜
郑小东
王月娥
夏光
一种叉车起步防溜坡及自动驻车控制方法和控制系统
本发明公开了一种叉车起步防溜坡控制方法,包括以下步骤:S1、采集叉车状态信息,获取叉车质量;S2、通过采集的叉车状态信息及叉车质量计算叉车起步且不溜坡的临界驱动力;S3、通过临界驱动力、叉车发动机万有特性曲线计算发动机的...
张冬林
毕胜
白迎春
师学银
郑小东
夏光
一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法及系统
本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法,包括以下步骤:步骤1、获取叉车状态参数,若叉车当前状态为主动制动状态,则执行步骤2;步骤2、输入叉车当前车速信号,当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空...
毕胜
张冬林
白迎春
师学银
郑小东
夏光
叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质
本发明的一种叉车执行器故障的自适应容错控制方法及存储介质,包括设置失效因子模块、执行器故障模块、模糊系统模型、自适应容错控制器模块;液压支撑油缸在叉车防侧翻系统作为执行器为叉车车身提供支撑力;失效因子即不健康因子,通过判...
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