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李漫红
作品数:
1
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李俊鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
徐凤安
中国科学院沈阳自动化研究所
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1994
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海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究
1994年
本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法,具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性,流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真.
李俊鹏
徐凤安
李漫红
关键词:
海洋机器人
控制系统
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