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薛飞: 作品数：15 被引量：26H指数：4; 供职机构：中国科学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国科学院西部之光基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：天文地球理学机械工程化学工程更多>>

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一种制备Rh基催化剂的方法及Rh基催化剂和应用: 本发明涉及一种制备Rh基催化剂的方法及Rh基催化剂和应用，将Rh盐、助剂、尿素于溶剂中溶解，得到浸渍液；将载体浸渍在浸渍液中，搅拌1‑2h，置于室温晾干，于烘箱100℃保持12h，焙烧，再用氢气还原，得到Rh基催化剂。用...; 丁云杰薛飞陈维苗; 文献传递

基于线性数据重构的天线动力学模型辨识方法: 2022年; 射电望远镜天线伺服控制系统中的非线性特性,对系统动力学特性辨识有着显著的影响,会提高辨识难度,增加辨识模型的复杂程度.系统非线性特性的测量与补偿也会增加系统辨识工作量.针对上述问题,提出了一种基于非线性采样数据的线性重构方法,用于动力学特性建模.通过提取原采样数据的相位与幅值,对受到噪声与非线性畸变影响的系统采样数据进行线性重构,降低待辨识模型的复杂度.搭建了半实物实验平台,以平台实际采样为基础,重构线性数据,利用奇异值法与自回归神经网络评估并辨识平台动力学模型.实验结果表明,建模数据奇异值拐点从100阶下降至40阶,仅用10个神经网络节点200次训练即实现了模型辨识.; 侯晓拯许谦李琳李琳薛飞薛飞王惠何飞龙; 关键词：望远镜

基于EVSC无监督特征选择与MIMO-BP神经网络预测射电望远镜背架温度场分布: 2025年; 背架受非均匀温度影响是造成射电望远镜天线主反射面精度下降的重要因素之一.工作于野外的天线由于背架拓扑结构复杂导致杆件间相互存在遮挡、热传导、热辐射等,使得背架结构温度场难以通过热力学仿真来准确获取与预测.通过在南山26 m射电望远镜天线背架上布设测温传感器,得到天线背架温度数据集,利用3种不同的无监督特征选择方法从66个测温点选出16个温度敏感点,再将3组不同的温度敏感点集作为输入,使用多输入多输出的BP(Back Propagation)神经网络模型训练输出对应的66个测温点的预测温度值,通过插值算法实现背架全域连续点的温度预测.经计算对比分析得出采用基于特征值敏感准则无监督特征选择方法选取测温敏感点效果最佳,结合BP神经网络与Barnes插值算法实现了仅用16个实测温度点预测南山26 m射电望远镜天线背架全域连续点的温度场分布,预测均方根误差约为0.707℃.研究成果为大口径射电望远镜天线背架结构温度采集点的布置、温度场的获取及预测提供一种可选方法.; 张世交许谦王惠王惠曹晓曼; 关键词：望远镜

基于扰动观测器的超螺旋终端滑模天线伺服控制方法研究被引量：1: 2025年; 指向精度是评价射电望远镜天线性能的重要指标,而天线的伺服控制方法是影响该指标的关键因素.研究提出了一种基于扰动观测器的超螺旋终端滑模控制方法,实现了天线伺服系统的全局鲁棒有限时间稳定,并利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的收敛时间.所提出方法中的滑模变量采用和状态相关的变指数系数,固定了最大滑动时间提高了系统的鲁棒性.扰动观测器可准确获取伺服系统的干扰,结合2阶结构的变增益超螺旋算法的控制率,能有效缓解抖振现象,实现天线的鲁棒控制.仿真结果显示,系统能在0.55 s左右快速跟踪信号,跟踪误差小且抖振抑制效果明显.提出的控制策略能够更快、更简单、更有效地跟踪参考信号抑制天线伺服系统的干扰.; 梁娟许谦许谦薛飞; 关键词：非线性控制

一种基于元学习的大口径射电望远镜俯仰轴承故障辨识方法研究: 2024年; 在经过长期运行后大口径射电望远镜俯仰轴会出现微小扭曲,滚动轴承作为承载俯仰轴的核心部件,也会因长期承受交变载荷增加疲劳风险,导致轴承寿命以及望远镜指向精度的下降,极大影响望远镜的性能.以俯仰轴承为研究对象,开展故障辨识方法研究,可为望远镜天线的高性能运行提供重要支撑.为实现在有限数据和复杂工作条件下准确地辨识俯仰轴承故障,提出了一种小样本条件下基于元学习的故障辨识方法(Few-shot Meta-learning Fault Identification, FMFI).首先将不同工况下的原始信号转换为时频图像数据,之后按照元学习协议将数据样本随机采样到不同的学习任务中.在有限样本的条件下, FMFI可以通过训练任务中的样本信息获取通用的先验知识,在未知的测试任务下实现准确快速的故障辨识.选取了与望远镜俯仰轴承工况具有相似性的变负载轴承数据集进行实验,实验结果表明, FMFI方法具有很高的准确性和可靠性,为大口径射电望远镜俯仰轴承的主动运维和高质量服役提供了有力的技术支持.; 朱金浩许谦薛飞薛飞梁娟许多祥; 关键词：望远镜

射电望远镜伺服系统驱动电机的同步控制: 2025年; 射电望远镜伺服系统驱动电机在运行中存在速度失配的问题,随着望远镜口径增大和精度提高,将严重影响大口径射电望远镜指向和跟踪的高精度控制。为减小伺服系统运行中的速度偏差,提高射电望远镜的指向精度,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计了一种鲁棒的电机同步控制器。在系统状态空间模型基础上设计扰动观测器(disturbance observer,DOB),对系统所受外部扰动和未建模误差进行总扰动计算;设计了龙伯格观测器(Luenberger observer,LOB),对系统状态进行观测。在与MPC结合的基础上,设计了调节负载角度和电机速度的二次型代价函数,在保证跟踪控制效果的同时,实现了电机的速度同步。仿真和实验结果表明,相比于常规的比例-积分(proportion-integration,PI)结合交叉耦合结构(cross-coupled structure,CS)的电机控制形式,MPC+DOB+LOB使伺服系统具有更好的动态性能和同步性能。; 童紫琛许谦薛飞; 关键词：射电望远镜同步控制模型预测控制扰动观测器

CO加氢制C_2含氧化合物Rh基催化剂中常见助剂的作用被引量：10: 2015年; 由煤、天然气或生物质出发,经合成气制乙醇等C2含氧化合物具有重要意义,负载型Rh基催化剂是实现该过程最有效的催化剂.助剂的选择尤其重要,其中Fe、Mn、Li的助催化作用最为显著,人们对此进行了长期而有效的研究,有关观点也很难统一,但相关总结性的报道不多.因此,本文系统综述了这三种常见助剂催化作用的研究进展.结果表明,这些助剂的作用与其所处的催化体系、制备方法等密切相关,后者直接影响了助剂-金属-载体间相互作用,使得催化剂各种组分表现出不同存在状态,进而影响它们在CO加氢各基元步骤中的催化作用.本文可为人们全面认识这些常用助剂的作用提供有益的参考.; 陈维苗丁云杰薛飞宋宪根; 关键词：铑合成气锰 CO加氢

QTT主动面系统控制网络初步设计被引量：3: 2018年; 110 m口径全可动射电望远镜(Qitai radio Telescope,QTT)使用主动面调整技术修正天线因重力、温度等造成的天线表面形变,提高天线高频工作下的接收效率。主动面系统作为一种多节点控制网络,需要对其通信技术及网络拓扑进行合理设计,满足功能和性能的需要。通过分析国内外采用主动面技术的大口径射电望远镜的控制网络形式,并对比了典型工业以太网与现场总线的优劣,采用工业以太网作为控制网络的通信协议。分别基于Ethernet Powerlink和EtherCAT两种工业以太网技术设计了QTT主动面分布式控制网络。; 项斌斌薛飞刘璇王娜王娜陈卯蒸艾力玉苏甫; 关键词：射电望远镜控制网络工业以太网

基于粒子群算法的大口径高精度射电望远镜旋转编码器快速校准方法研究: 2022年; 为解决旋转编码器在大口径高精度射电望远镜使用中,对安装工艺要求极高,需要专用设备校准,且安装后需要通过一段时间的运行建立误差修正模型,以进一步提高编码器精度的问题,开展了编码器快速校准方法研究。提出了一种基于粒子群算法(Partical Swarm Optimization,PSO)的旋转编码器快速校准方法。根据伺服电机恒转速运行时,角位移变化率为常量的原理,通过编码器采样数据与伺服电机恒转速参考值对比,获得编码器安装误差。利用粒子群算法快速拟合误差,从而校准编码器。通过构建编码器校准方法验证平台实测,此方法可以将有较大安装误差的高分辨率旋转编码器实际测量准确度恢复3~4位,为大口径射电望远镜编码器定期精度监测与修正提供一种简易的方法。; 侯晓拯许谦梁娟梁娟薛飞王惠; 关键词：射电望远镜编码器校准粒子群算法

大口径天线主反射面面形快速摄影测量方法研究被引量：1: 2024年; 本文针对110 m口径全可动射电望远镜(QiTai Radio Telescope, QTT)全工况下主反射面面形快速高精度测量问题提出了一种基于图像传感器的快速摄影测量方法.该方法将天线主反射面分成16个测量单元,通过每个测量单元的不同焦距的两台相机测量反射面上固定靶标点的像素偏移量,并根据像素偏移量与天线反射面法向偏差之间的关系计算出反射面的变形量.通过优化确定了每个测量单元靶标点的数目,分析了面形测量精度影响因素,确定了每个测量单元上不同焦距的两个相机的安装位置和焦距等关键参数.该方法可以提高测量效率和精度,为大口径天线反射面快速测量提供了一种新的解决方案.; 古丽加依娜·哈再孜汗王娜许谦许谦; 关键词：面形测量摄影测量

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