钟薇
- 作品数：20 被引量：15H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种离散结构拓扑优化过程中均布载荷自动动态修改方法
- 本发明涉及一种离散结构拓扑优化过程中均布载荷自动动态修改方法，包括以下步骤：建立基结构有限元模型；根据基结构承受的均布载荷工况，确定均布载荷作用区域，得到每个节点承受的均布载荷；输出基结构有限元模型数据文件；随机删除杆件...
- 范子杰钟薇苏瑞意桂良进
- 一种解决离散杆件结构优化中对称性约束的分组方法
- 本发明涉及一种解决离散杆件结构优化中对称性约束的分组方法，包括以下步骤：1)初始化对称面/轴的系数；2)计算节点到对称面/轴的距离d；3)将d<0、d>0和d＝0的节点分别储存在第一、第二和第三存储单元中；4...
- 范子杰钟薇苏瑞意桂良进
- 文献传递
- 基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制研究
- 2025年
- 随着车路云一体化系统的不断发展,智能网联汽车的云控节能技术已成为当前产业化落地应用的重点方向。然而,现有电动重型货车的节能控制技术中仍存在两方面不足:其一,缺乏面向节能驾驶应用的云控分层架构设计;其二,现有基于坡度信息的节能车速优化研究中,未充分考虑电动重型货车制动能量回收与空挡滑行等动力系统特性,导致节能效果受限。针对上述问题,本研究构建了基于云控分层架构的电动重型货车预测性节能巡航控制系统。首先,基于云控系统原理设计了面向节能驾驶应用的系统架构,并提出一种车云协同的滚动优化控制方法。其次,基于云端坡度信息和电动重型货车的能耗模型,设计了一种融合经济车速、空挡滑行和制动能量回收协同规划的节能巡航算法。该算法通过构建分层异质密度下的状态空间,并采用状态点近似的方法实现动态规划算法的求解。最后,通过典型上下坡工况进行了规划效果的分析与验证,该算法表现出了显著的预见性节能驾驶特性。此外,基于真实道路坡度信息进行了与传统节能巡航算法的对比仿真,结果表明所提出的算法在考虑空挡滑行的情况下提升了4.29%的节能率,证明了空挡滑行在电动重型货车节能控制中的潜力。搭建车云分层平台对系统架构与节能效果进行了综合验证,累计200 km的有效测试数据显示:相比定速巡航,节能效果最大可达8%;相比人工驾驶,节能率为1.62%-3.40%。以上研究表明,云控预测性节能巡航系统具有显著的节能潜力,可综合提高车辆及驾驶员的节能行驶能力,具有重要的产业化应用价值。
- 万科科江发潮李淑艳钟薇王璐瑶张傲高博麟
- 关键词：动态规划算法空挡滑行
- 融合式预测性换道巡航控制方法及装置
- 本发明提供一种融合式预测性换道巡航控制方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括：基于静态道路信息，规划自驾车辆的节能车速序列；根据预设距离范围内障碍车辆的当前状态确定所述障碍车辆的预测状态；根据所述节能车速序列构建路段...
- 高博麟万科科李淑艳张傲王璐瑶钟薇
- 以车路协同和互联互通为先导抓手 推进智能网联汽车与智慧城市协同发展被引量：6
- 2022年
- 国家的中长期经济发展战略中提出了对智慧城市的要求,尤其是新型智慧城市将成为未来城市建设和提升人民满意度的重要途径。作为智慧城市中的重要组成部分的智能网联汽车,将有效支撑智慧城市的建设。二者融合发展,以车路协同、互联互通为先导抓手,推进智能交通等民生服务,同时推进城市规划等领域的智慧化。采用示范/试点工程形式,实践与规划结合,规范建设、鼓励创新。本文通过清华大学团队的两个案例:云链融合技术构建的国家级智能网联汽车数据综合服务平台和厦门城市公交综合智慧决策系统落地实践,给出了一条理论联系实际螺旋迭代升级提升人民满意度的智能网联汽车与智慧城市融合发展之路。
- 黄开胜袁宏钟薇
- 关键词：智慧城市互联互通车路协同
- 运输车辆的路径规划方法、装置、车辆及存储介质
- 本申请涉及一种运输车辆的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标运输车辆的当前运输任务；基于当前运输任务获取目标运输车辆在当前运输工况下的当前位置信息、当前运输行程和当前状态数据；将当前位置信息、...
- 薛宇高博麟钟薇李子豪王昭天梁子泳
- 信息物理孪生概率化周车交互式预测模型识别方法
- 本申请涉及自动驾驶应用技术领域，特别涉及一种信息物理孪生概率化周车交互式预测模型识别方法，包括：在概率化周车交互预测模型的建立阶段，利用预设数据集对概率化周车交互预测模型参数进行拟合，得到初始化后的概率化周车交互预测模型...
- 高博麟戚笑景钟薇卢彦博张慧
- 基于交错并联VDCM的新能源充电站一体化系统稳定控制
- 2025年
- 传统的控制策略在面对高功率充电需求和电网电压波动时难以适应实际需求。为此,提出基于交错并联虚拟直流电机(VDCM)控制策略以期提高新能源充电站稳定运行能力。将交错并联DC/DC应用到充电站拓扑结构中,有效减小电动车充电站输出电流纹波,提高充电站的电能质量和稳定性;同时引入VDCM控制策略,为新能源充电站输出提供稳定可靠的惯量、阻尼支撑,实现对新能源充电站输出电压和电流的精确控制。基于小信号模型分析了转动惯量及阻尼系数对充电系统稳定性的影响情况,并通过Matlab/Simulink搭建的仿真模型分别选用电动汽车和电动重卡两种车型接入/断开充电站进行仿真验证。
- 薛宇高博麟贺彬钟薇梁子泳曹家乐
- 关键词：风电机组充电站交错并联小信号分析
- 液罐车罐液耦合的动态线性化动力学建模方法及装置
- 本申请涉及动力学建模技术领域，特别涉及一种液罐车罐液耦合的动态线性化动力学建模方法及装置，其中，方法包括：从液罐车的罐体的6个空间自由度中选择关注的自由度，编制正交工况表；建立罐体的精细计算流体动力学模型，并将正交工况表...
- 钟薇戚笑景卢彦博高博麟
- 车速与空挡滑行协同规划方法及装置
- 本发明提供一种车速与空挡滑行协同规划方法及装置，涉及车辆技术领域。所述方法包括基于三维道路信息规划车辆的离散化多维异密度状态空间；在确定空挡状态层的速度状态转移时，通过速度离散状态的近似化确定阶段状态的每个阶段中空挡在车...
- 高博麟万科科李淑艳张傲王璐瑶钟薇
