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孙铎
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
黄玉
哈尔滨工程大学
武立华
哈尔滨工程大学
邱海洋
哈尔滨工程大学
吕杰
哈尔滨工程大学
熊平
哈尔滨工程大学
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作者
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孙铎
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武立华
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黄玉
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卢志忠
2篇
王慧
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葛琪
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熊平
2篇
吕杰
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邱海洋
年份
1篇
2016
1篇
2015
5篇
2014
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一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法
本发明属于水下地磁辅助导航领域,具体涉及到一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法。本发明包括:在载体系下建立三维直角坐标系得到磁梯度张量的5个分量;从预先存储的地磁梯度张量数据库中提取地理系下地磁梯度张量的5个...
黄玉
武立华
孙铎
文献传递
一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置
本实用新型具体涉及到一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置。本实用新型包括圆筒形框架、二维圆柱对称复合摆、电容位移检测系统、两个二维弹性簧片、圆筒形电容极板、两个相同的电磁线圈、四块圆盘形压电陶瓷,二维圆柱对称复...
武立华
黄玉
孙铎
文献传递
一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法
本发明属于利用遥感手段反演海洋表面风向的领域,特别涉及一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法。本发明包括:雷达图像预处理;提取海面静态特征;反演海面风向信息。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海...
卢志忠
王慧
邱海洋
熊平
吕杰
戴云桃
葛琪
卫延波
冯海玉
孙铎
文献传递
一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法
本发明属于利用遥感手段反演海洋表面风向的领域,特别涉及一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法。本发明包括:雷达图像预处理;提取海面静态特征;反演海面风向信息。本发明提出的一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海...
卢志忠
王慧
邱海洋
熊平
吕杰
戴云桃
葛琪
卫延波
冯海玉
孙铎
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磁异常梯度数据向下延拓算法研究
地磁辅助导航系统因其全天候、全地域、高隐蔽性等优点,已经成为惯性辅助导航系统中不可或缺的一部分。水下地磁辅助导航系统是基于水下地磁匹配原理进行导航定位的,其定位精度与水下地磁数据库的精度有着直接的关系。位场延拓技术是构建...
孙铎
文献传递
一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法
本发明属于水下地磁辅助导航领域,具体涉及一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法。本发明包括:在载体系下建立三维直角坐标系得到磁梯度张量的5个分量;从预先存储的地磁梯度张量数据库中提取地理系下地磁梯度张量的5个独...
黄玉
武立华
孙铎
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一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置
本发明具体涉及到一种基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振装置。本发明包括圆筒形框架、二维圆柱对称复合摆、电容位移检测系统、两个二维弹性簧片、圆筒形电容极板、两个相同的电磁线圈、四块圆盘形压电陶瓷,二维圆柱对称复合摆设置...
武立华
黄玉
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