- 基于转矩观测器PMSM反步滑模变结构速度控制被引量：1
- 2015年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)速度控制的参数摄动和外部扰动等非线性问题,结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制无需确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种反步滑模变结构速度控制器,同时构建一个负载转矩观测器,实时观测负载转矩变化,实现对外部扰动的非线性跟踪控制。运用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制系统进行了稳定性分析。仿真和实验结果表明所设计的控制器对参数变化和负载扰动具有良好的跟踪能力;同时,系统的鲁棒性也得到了提升。
- 佘致廷陈秀娟谭琼琼熊克勤
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构反步控制
- 基于转矩观测器的PMSM滑模变结构矢量控制系统
- 永磁同步电动机(permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)以其轻量化、可靠性高、损耗低等优点著称,在电机控制领域如空调、电动汽车，压缩机等方面广泛推广应用。 传统的双闭环控制(速...
- 陈秀娟
- 关键词：永磁同步电动机转矩观测器LYAPUNOV稳定性
- 文献传递
- 电动汽车感应电机DTC变结构双模糊控制被引量：2
- 2014年
- 电动汽车感应电机传统直接转矩控制驱动系统存在转速自适应性能差和低速转矩脉动等问题。针对这些问题,提出一种基于转速、磁链和转矩变结构模糊控制的感应电机直接转矩控制驱动系统。采用速度模糊自适应PI控制实现电动汽车变负载下转速的稳定控制,采用磁链和转矩变结构模糊控制解决转矩的脉动问题。仿真和实验结果表明:该系统磁链和转矩得到了更精细的控制,降低了低速转矩脉动,同时转速模糊控制使电动汽车获得较好的驱动自适应控制性能。
- 佘致廷谭琼琼陈秀娟丁时云李英
- 关键词：感应电机电动汽车变结构模糊控制模糊自适应PI控制
