您的位置： 专家智库 > >

张哲

作品数：21 被引量：2H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇汽车
  • 5篇车辆
  • 4篇整车
  • 4篇燃油
  • 3篇预测控制
  • 3篇制动
  • 3篇制动力
  • 3篇制动力矩
  • 3篇自适应
  • 3篇力矩
  • 3篇模型预测控制
  • 3篇控制方法
  • 3篇滑模
  • 3篇测控
  • 2篇调理电路
  • 2篇动力汽车
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学稳定性
  • 2篇信号调理
  • 2篇信号调理电路

机构

  • 21篇长春工业大学

作者

  • 21篇张哲
  • 12篇李绍松
  • 11篇张袅娜
  • 9篇崔高健
  • 9篇卢晓晖
  • 7篇丁海涛
  • 7篇姜春霞
  • 5篇陈楠
  • 4篇于海芳
  • 4篇王莹莹
  • 4篇高丽辉
  • 4篇王国亮
  • 4篇班明霞
  • 3篇张鹏飞
  • 2篇李淼
  • 2篇陈仁辉
  • 2篇武冬梅
  • 1篇杨光
  • 1篇秦喜文
  • 1篇马庆峰

年份

  • 10篇2025
  • 4篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法
基于并行控制的混合动力汽车整车转矩分配系统及其方法涉及混合动力汽车控制领域，该系统由真实系统和人工系统组成，真实系统负责驱动实车实际运行，人工系统负责针对实车实时运行状态进行实车建模与控制器参数优化，二者并行执行。真实系...
张袅娜丁海涛于海芳张哲武冬梅王莹莹王国亮
文献传递
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法
基于Q学习罚函数法的主动悬架终端滑模控制方法涉及主动悬架系统控制领域，本发明首先重新定义车辆的俯仰角、侧倾角、质心处垂向位移和非悬架质量垂向运动位移的线性组合为系统输出，通过输入输出反馈线性化，将系统分解为输入输出子系统...
张袅娜吴光仡李宗昊张哲陈楠姜春霞高丽辉张鹤书
汽车行驶工况判别系统及其判别方法
汽车行驶工况判别系统及其判别方法属于智能汽车行驶环境感知技术领域，该方法选择汽车的车速和踏板开度两个参量进行处理，提取出表征工况的速度信号和踏板信号中的特征参数，首先采用相关分析法对这些特征参数进行一次约简，选取相关性最...
张袅娜于海芳丁海涛王莹莹姜春霞张哲王国亮
文献传递
基于效率优化的整车转矩分配方法的研究
由于混合动力汽车是由两种动力源共同工作，想要得到最优的效率和降低排放等特点，必须使电机和发动机这两套动力系统都工作在相对的高效区域。而针对不同的行驶工况，混合动力汽车能量管理策略应进行相应调整，使其跟随行驶工况的变化而自...
张哲
关键词：混合动力汽车神经网络
文献传递
一种基于DRL的无信号交叉口端到端车辆运动控制方法
一种基于DRL的无信号交叉口端到端车辆运动控制方法，以应对在无信号交叉口高度动态随机的交通流，提高车辆的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域，包括信息筛选模块、DRL模块和平滑处理模块。信息筛选模块从环境中获取状态信息并提...
崔高健姚旭泽李绍松宋朝龙张峻铭陈钇茺段遥华卢晓晖施宏达张哲
一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法
一种基于侧向加速度预测的车辆入弯控制方法，解决极限工况下自动驾驶车辆的入弯稳定性失效问题。本发明涉及自动驾驶领域。本发明包括参考路径模块、侧向加速度预测模块、期望制动力矩设计模块、模型预测控制模块和车辆模块。其中，参考路...
李绍松王西科张峻铭李淼黄熙哲张凯卢晓晖崔高健张哲施宏达
一种多模态感知与DRL-MPC融合的车辆换道控制方法
一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法，用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层，上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块，下层包括DRL决策...
卢晓晖王德鑫张鹏飞黄熙哲熊瑞霞刘川钰陈钇茺李绍松崔高健张哲
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法涉及电动汽车制动转向时底盘协同控制领域，该方法是：基于多智能体的ABS和AFS分布式协调控制模块首先将四通道ABS和AFS看做5个异构智能体，建立基于图论的ABS和AFS...
张袅娜王皆书姜春霞李昊林秦喜文李绍松陈仁辉杨光吴光仡李宗昊张哲
基于协进化遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法
基于协进化遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法涉及智能电动汽车路径跟踪控制领域。本发明首先根据车辆的动力学运动机理建立路径跟踪系统的数学模型；然后，考虑四个车轮的滑转状态、轨迹跟踪误差及横摆稳定性，重新定义路径跟踪系统...
张袅娜 李宗昊陈楠李绍松姜春霞张哲高丽辉 张鹤书丁海涛
一种融合经验价值动态评估的强化学习避撞控制方法
一种融合经验价值动态评估的强化学习避撞控制方法，为解决当前智能驾驶控制策略样本利用率差的等问题。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括风险评估模块、经验样本分类模块、经验样本价值评估模块和经验池分配模块。其中，风险评估模块实...
李绍松周宇班明霞黄熙哲卢晓晖崔高健施宏达张哲
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0