李宏超
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：长春职业技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 软开关技术的发展现状及趋势
- 2014年
- 普遍所说的开关电源指的是硬开关电源。硬开关电源，开关器件是在承受电压或电流的情况下接通或断开的，所以在开和关的过程中会产生较大的开关损耗。开关频率越高，开关损耗就越大。同时在开关过程中还会产生电磁干扰，因而硬开关电源工作频率不能太高。软开关电源是相对于硬开关电源而言的。
- 李宏超
- 关键词：软开关技术软开关电源开关损耗开关器件开关频率
- 一种主动式儿童座椅系统
- 本发明属于碰撞安全领域，特别涉及一种主动式儿童座椅系统，可以使车辆碰撞时，通过多功能摄像头，雷达所组成的主动安全系统或者安全气囊控制单元，加速度传感器组成的被动安全系统识别碰撞工况，将信号传递至儿童座椅，儿童座椅本体可以...
- 李宏超李宏宇陈丽敏
- 采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究被引量：8
- 2022年
- 为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面之间的距离。采用曲面的法向量描述曲面上任意点处的曲面。通过刀具中心点位置和旋转矩阵,求取曲面上每个测量点的位置,进而计算出刀具中心点到曲面上任意点的距离与交点位置。使用二次系数矩阵求取近似曲面的z分量,采用距离传感器测量所得的当前和先前测量点,进行最小二乘近似来确定未知平面和抛物面参数,进而根据期望路径求取路径方向和刀具方向,从而实现对期望路径的跟踪。结果表明:与模糊PI控制方法相比,利用所提方法跟踪平面和立体期望路径时准确度较高,验证了所提方法能控制机器人对期望路径进行准确跟踪,为改善机器人的工作质量提供参考。
- 李宏超邱东
- 关键词：传感器测量最小二乘法测量系统
- 农业生产发展中智能控制仪表系统的设计及应用被引量：2
- 2020年
- 我国是世界闻名的农业大国,在整个农业发展进程中,高新技术发挥了关键的推动作用。目前我国农业生产中普遍使用智能控制仪表系统,能大幅降低农民的劳动强度,减少时间成本。文章从智能控制仪表系统的组成以及工作原理入手,探讨了其功能,并对其在农业领域的设计及应用进行了归纳,以促进农业生产的发展。
- 李宏超
- 关键词：农业电气自动化
- 一种分时充电的电动汽车共享充电桩
- 本实用新型公开了一种分时充电的电动汽车共享充电桩，包括底座，底座的顶端开设有圆孔，圆孔的内部固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有充电箱，充电箱底端的边侧固定安装有插座，插座的底端开设有充电口，充电口...
- 李宏超沙磊钱进李宏宇
- 文献传递
- 一种方便安装的电气柜
- 本实用新型适用于电气柜技术领域，提供了一种方便安装的电气柜，包括电气柜组件和安装板组件，所述电气柜组件包括柜体、正门、顶门和门锁，所述正门和所述顶门均铰接于所述柜体，所述正门位于所述柜体的侧面，所述顶门位于所述柜体的顶面...
- 李宏超李宏宇陈丽敏
- 文献传递
