2025年11月22日
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王胜
作品数:
15
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
天文地球
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合作作者
刘文智
哈尔滨工程大学
李海波
哈尔滨工程大学
金广
哈尔滨工程大学
石俭
哈尔滨工程大学
王璘
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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王胜
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李海波
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刘文智
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李垚
2篇
张建国
2篇
李鹏
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王璘
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石俭
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金广
1篇
傅荟璇
1篇
张伟
1篇
王宇超
1篇
王炜
年份
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2025
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2022
1篇
2021
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2020
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2019
3篇
2017
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2016
3篇
2015
1篇
2014
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基于DETR混合信息双阶段检测网络的水下航行器姿态解算方法、程序、设备及存储介质
本发明公开了基于DETR混合信息双阶段检测网络的水下航行器姿态解算方法、程序、设备及存储介质,属于水下航行器领域。包括:构建用于训练的水下航行器水下环境数据集;对数据集中图像进行深度估计,生成深度图经预处理对齐;构建DE...
傅荟璇
王炜
王宇超
赵世泉
张伟
王胜
徐梓麒
马鸣璞
一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤:读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距;计算侧扫声呐图像的水柱区斜距;计算当前分辨率;计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽;校...
叶秀芬
李鹏
张建国
石俭
王璘
金广
王胜
邢会明
文献传递
多目标声纳图像分割算法研究
我国具有广阔的海域,随着我国的经济发展,国力日益强盛,对海洋开发的重视程度也越来越高。声纳成像技术现在已成为水下探测的重要技术之一,在水下导航、目标跟踪等方面具有不可替代的作用。而声纳图像承载着水下声纳设备探测到的绝大部...
王胜
关键词:
声纳图像
模糊C均值聚类
粒子群优化算法
一种适应前视声呐图像小目标尺寸突变的跟踪方法
本发明公开了一种适应前视声呐图像小目标尺寸突变的目标跟踪方法。包括:设定一个较大范围的尺度池;基于该尺度池里元素对应的搜索框提取目标特征并送入滤波器得到响应值;利用响应值的最大值与最大值附近的峰值旁瓣比设定阈值参数;利用...
叶秀芬
罗文阳
刘文智
黄汉杰
郝增超
李垚
王胜
李海波
一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法
本发明公开了一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法。包括以下几个步骤:读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度及斜距;计算侧扫声呐图像的水柱区斜距;计算当前分辨率;计算在当前分辨率下的盲区宽及水柱区宽;校...
叶秀芬
李鹏
张建国
石俭
王璘
金广
王胜
邢会明
一种增强声呐图像对比度的预处理方法
本发明公开了一种增强声纳图像对比度的预处理方法。包括以下步骤从声纳设备获取原始声纳图像;将声纳图像的灰度级线性映射到0-255范围内;求取映射后图像的最大灰度值、最小灰度值和灰度平均值;设定一个系数集,利用系数集对声纳图...
叶秀芬
王胜
文献传递
一种基于马尔科夫链的入侵检测方法
本发明提供的是一种基于马尔科夫链的入侵检测方法。提取网络数据包特征,构造基于马尔科夫链的数据模型;在训练阶段和检测阶段分别构造马尔科夫链模型;根据事件重要性对入侵检测算法改进;利用改进后的入侵检测算法,对训练阶段和检测阶...
吴艳霞
孙彬
姬翔
卢文祥
王胜
一种水下深度数据采集系统
本发明公开了一种水下深度数据采集系统,包括:深水耐压舱、深度传感器、处理板卡和深水接插件;至少三路深度传感器安装于深水耐压舱内部,且每一路深度传感器的头部均与深水耐压舱内部的顶端相连;处理板卡安装于深水耐压舱内部且与深水...
王顺礼
刘文智
叶秀芬
王胜
李海波
韩锦亮
文献传递
一种基于马尔科夫链的入侵检测方法
本发明提供的是一种基于马尔科夫链的入侵检测方法。提取网络数据包特征,构造基于马尔科夫链的数据模型;在训练阶段和检测阶段分别构造马尔科夫链模型;根据事件重要性对入侵检测算法改进;利用改进后的入侵检测算法,对训练阶段和检测阶...
吴艳霞
孙彬
姬翔
卢文祥
王胜
文献传递
一种水下深度数据采集系统
本发明公开了一种水下深度数据采集系统,包括:深水耐压舱、深度传感器、处理板卡和深水接插件;至少三路深度传感器安装于深水耐压舱内部,且每一路深度传感器的头部均与深水耐压舱内部的顶端相连;处理板卡安装于深水耐压舱内部且与深水...
王顺礼
刘文智
叶秀芬
王胜
李海波
韩锦亮
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