高腾
- 作品数：62 被引量：78H指数：6
- 供职机构：大连工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种结构优化的组合砝码加载机构
- 本发明公开了一种结构优化的组合砝码加载机构，包括活塞砝码(31)；所述活塞砝码上部挂接于筒状吊篮砝码(33)的上部筒口中心处；所述吊篮砝码(33)的筒壁底部外侧连出径向的环状砝码托盘，所述砝码托盘(23)上承载了层叠设置...
- 庞桂兵卜繁岭高腾
- 文献传递
- 基于STM32微处理器的压蜡机自动控制系统被引量：1
- 2015年
- 采用嵌入式微处理器STM32控制板和MCGS触摸屏完成了压蜡机控制系统。实现了对压蜡机的开合模控制、压蜡控制、保压控制、补蜡控制和顶模控制。上位机MCGS触摸屏设有定时参数的输入和压蜡机的运行状态动画显示。下位机负责传感器信号的检测、缸体电磁阀信号的输出及各定时控制;信号的输入输出采用了光电隔离电路。上下位机采用基于MODBUS协议进行通信。
- 江兴海陈长杰董学良丁金华王德权高腾郁玲
- 关键词：压蜡机MCGS组态STM32
- 一种砝码加载机构的独立造压系统
- 本发明公开了一种砝码加载机构的独立造压系统，包括用于造压的活塞缸(61)和活塞(60)，所述活塞(60)连接了一个丝杠(57)、螺杆套(56)；螺杆套连接了第一伺服电机(51)；所述伺服电机连接链、链轮传动机构，所述传动...
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- 文献传递
- 气体活塞式压力计超局部化无模型自适应控制研究
- 2025年
- 活塞式压力计是一种重要的压力溯源检测装备。活塞系统是气体活塞式压力计的核心部件,由于气体介质特性,活塞精准定位和快速稳定是一项难题。通过分析气体活塞式压力计活塞系统的非线性因素,提出超局部化无模型自适应控制(ULMFAC)方法,采用超螺旋非奇异终端滑模控制(STNTSMC)与有限时间扰动观测器相结合,有效避免了滑模控制中的抖振现象,并显著提高了系统的动态响应特性。由于活塞有效面积、温度和介质泄漏等参数变化,基于超局部化无模型方法建立改进二阶动力学模型,避免基于模型的控制方法对于精确系统模型的约束。设计非奇异终端滑模面,解决了终端滑模控制中的奇异性问题,并利用自适应超螺旋方法抑制不连续控制引起的抖振现象,进一步提高系统的动态响应。构造扰动观测器估计系统的集总不确定性,实现有限时间稳定,通过Lyapunov函数证明了所设计控制方案的稳定性和有限时间收敛性。系统仿真和实验结果表明,ULMFAC方法在0.5、3和6 MPa的不同工况下,能够显著提高系统的鲁棒性、活塞的定位精度和动态响应,对于实现高精度和高效率的压力测量,具有重要的理论意义和实用价值。
- 庞桂兵王思遥高腾杨远超原浩
- 关键词：压力计自适应控制控制策略
- 一种弯头管件开坡口夹具
- 本发明涉及一种弯头管件开坡口夹具，所述夹具包括定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、支承板、底板、夹紧盖，所述定位板Ⅰ、定位板Ⅱ与支承板垂直固定在底板上，定位板Ⅰ与定位板Ⅱ夹角为40°～50°，支承板与定位板Ⅰ夹角为40°～50°，支承板...
- 季田丁金华高腾
- 文献传递
- 多策略融合的改进黑猩猩优化算法被引量：2
- 2025年
- 针对黑猩猩优化算法存在迭代速度慢、精度不高及初始化分布不均匀等问题,提出一种融合多策略的改进黑猩猩优化算法。采用改进的Sine混沌映射初始化种群,解决种群边界聚集分布问题,引入考虑线性权重系数、自适应加速因子的粒子群思想,配合改进的非线性收敛因子平衡算法的全局搜索能力,加快算法收敛,提高收敛精度。引入自适应水波因子改进麻雀精英突变和Bernoulli混沌映射策略,提高个体跳出局部最优的能力。利用22个基准测试函数进行迭代分析求解和Wilcoxon秩和统计检验,得出所提算法迭代速度更快、精度更高、跳出局部最优能力更强。将所提算法应用到工程实例中,进一步验证算法处理现实优化问题的优越性。
- 张福兴高腾吴泓达
- 机光电实验教学机械手设计被引量：4
- 2019年
- 设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。
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- 关键词：光机电一体化视觉伺服
- 基于多策略改进的算术优化算法实现工程优化的方法
- 本发明公开了一种基于多策略改进的算术优化算法实现工程优化的方法，步骤为：首先，将使用正弦因子改进的r1与数学优化器加速函数(MOA)进行比较，重构算术优化算法的搜索阶段，以此平衡在算术优化算法中勘探阶段和开发阶段的比重。...
- 李明颖刘志磊宋宏祥张福兴庞桂兵樊双蛟张慧高腾
- 改进U-Net算法的指针式仪表智能读数方法研究
- 2024年
- 随着深度学习算法的发展,指针式仪表识别方法也从原来的模板匹配算法发展到了如今通过深度学习算法进行识别,但是目前常用的深度学习读表方法多数基于YOLO,这些方法的鲁棒性相对较差,难以满足一个制造车间下不同种类仪表的识别。基于对图像分割算法的研究提出了一种改进的U-Net算法,实现对表盘的刻度及指针进行分割,并设计出了一套针对图像分割的读数方法,最后通过OCR技术中的文本区域检测和文本识别算法对表盘关键信息进行提取来实现指针式仪表的识别。使用该算法得到的指针式仪表读数的准确率高达99%。实验结果表面,该算法的稳定性及鲁棒性表现极佳,准确率也优于其他深度学习算法。
- 高腾王占举王楠卜繁洋
- 关键词：图像分割OCR指针式仪表
- 电驱自动高压开关阀
- 本发明公开了一种电驱自动高压开关阀，包括驱动电路、直流无刷电机、减速箱、联轴器和针阀，所述以上部分依次进行连接。整体利用驱动电路控制电机的自动启停，而电机作为针阀结构的驱动元件，输出轴连接减速箱，为针阀结构提供足够大的扭...
- 高腾吴泓达张福兴卜繁岭庞桂兵樊双蛟
