王晓龙
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识
- 2014年
- 驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型。实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91%以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础。
- 王克刚王健王晓原王晓龙张敬磊孙亮
- 关键词：动态贝叶斯网络
- 多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取被引量：1
- 2014年
- 对多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取进行研究,有利于准确推演驾驶人意图,对汽车辅助(自动)驾驶系统、特别是其主动安全预警子系统构建也具有十分重要的意义。以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,运用粗糙集理论,进行基于最小信息熵的连续属性离散化和基于启发式贪心算法的属性约简,提取不同态势下驾驶倾向性类型特征向量。实验验证表明,文中提取的多车道复杂车辆编组关系下汽车驾驶倾向性动态特征向量是科学合理的,能够准确反映驾驶人倾向性。研究结果可为建立多车道复杂环境下驾驶倾向性动态辨识模型提供理论依据。
- 于翠翠王健王晓原王晓龙张敬磊孙亮
- 关键词：交通安全粗糙集理论
- 基于移动传感数据推演的汽车驾驶倾向性辨识
- 随着我国经济的快速发展,汽车保有量、特别是私家车数量迅猛增加,道路交通系统中人-车-环境矛盾日益突出。在所发生的交通事故中,驾驶员自身因素占了较大比重。驾驶员生理心理特性与交通安全紧密相关,其对交通安全的影响主要表现为其...
- 王晓龙
- 关键词：隐私保护智能交通系统情感计算
- 文献传递
