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罗俊

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机调速
  • 1篇电机调速系统
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流电机调速
  • 1篇直流电机调速...
  • 1篇软启动
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇位置传感器
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇无刷直流电机...
  • 1篇无位置传感器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇感器

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇罗俊
  • 1篇蒋宏
  • 1篇钟疏桐
  • 1篇孟磊

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计被引量：10
2011年
提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。
孟磊蒋宏罗俊钟疏桐
关键词：无刷直流电机无位置传感器调速四旋翼飞行器软启动
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