李思琦
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法
- 本发明提供的是一种N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。先将2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴中的氨基用三氟乙酸酐进行保护，生成2,7-二羟基-9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)芴，然后与...
- 王军刘文彬潘兰王远亮李思琦
- 文献传递
- 智能制造产业创新效率研究
- 随着新一代信息技术的迅速发展,传统制造业正在向数字化和智能化方向转型,第四次工业革命正逐步来临,而智能制造作为其核心,已经成为全球再工业化竞争的制高点。自2015年《中国制造2025》战略发布以来,我国陆续出台《智能制造...
- 李思琦
- 关键词：影响因素
- 一种多无人机编队高效协同控制方法
- 本发明公开了一种多无人机编队高效协同控制方法，属于无人机领域。本发明通过生成器和判别器协同，在数字孪生模型中利用多样化场景和故障模型训练策略，设计多层级奖励函数并动态调整，能更好应对复杂任务和场景，全面提升协同效率。在执...
- 武鋆熠韩林霈叶奕航李思琦刘玄烨胡健
- N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法
- 本发明提供的是一种N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。利用取代或非取代水杨醛与2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴反应，再通过硼氢化钠还原，得到取代或非取代邻羟基苄胺基双酚芴，然后再与脂肪...
- 王军刘文彬潘兰季显丰李思琦
- 文献传递
- N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法
- 本发明提供的是一种N-全芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。先将2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴中的氨基用三氟乙酸酐进行保护，生成2,7-二羟基-9,9-双-(4-三氟乙酰苯胺基)芴，然后与...
- 王军刘文彬潘兰王远亮李思琦
- 文献传递
- 一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质
- 本发明公开了一种多无人机编队动态避障方法、设备及存储介质，属于无人机领域。本发明采用时空交互图建模动态障碍物速度关联性，结合图卷积网络与噪声增强机制，实现了高精度轨迹预测。设计双通道对抗生成网络，同步优化路径平滑度与时空...
- 韩林霈武鋆熠叶奕航李思琦刘玄烨王以梁胡健
- 一种水空两栖跨介质机动潜标及其控制方法、程序、设备及存储介质
- 本发明设计了一种水空两栖跨介质机动潜标，采用智能跨介质设计，兼具水下潜浮信息收集和空中机动飞行能力，具有体积小、元件耗电量低、成本低等优势，能够兼顾长期水下监测、大规模空中/水面探测和自主搜星稳定通信任务。本发明设计的翼...
- 武鋆熠李缪栋李思琦叶奕航刘天宇马腾
- N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法
- 本发明提供的是一种N-半芳香烃基双酚-双胺型四官能度芴基苯并噁嗪及其制备方法。利用取代或非取代水杨醛与2,7-二羟基-9,9-双-(4-氨苯基)芴反应，再通过硼氢化钠还原，得到取代或非取代邻羟基苄胺基双酚芴，然后再与脂肪...
- 王军刘文彬潘兰季显丰李思琦
- 文献传递
- 一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法
- 本发明公开了一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法。该机器人采用履带驱动装置和动力推进装置相结合的设计，具备在陆地和水中自由移动的能力。其主体框架一体化设计减小了整体尺寸和质量，提高了适用性，特别适合于管道内部环境复...
- 孙玉山 梁志敏 梁强强 王忠平 杨子澳张晗 王子谦李思琦 张子轩 范运生
- 一种由水入空跨介质自适应协同控制方法
- 本发明公开了一种由水入空跨介质自适应协同控制方法，属于跨介质航行器控制技术领域。针对跨介质航行器跨域控制迟滞缺陷，本发明通过多源感知与扰动预测、跨模态策略预载与动力激发、结构展开与瞬态能量耦合、气动稳态控制与分形递归优化...
- 武鋆熠李思琦叶奕航鞠磊程梓洋朱瑞恒梁涵硕迟泽康陆一铭
