刘淼
- 作品数：32 被引量：16H指数：3
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 重载精密柔性吸附机械手
- 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述...
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- 可定位补偿的精密重载机械手
- 本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内...
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- 空间协作重载精密双臂机械手
- 本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有...
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- 机场跑道异物处理机器人
- 本发明提供的一种机场跑道异物处理机器人，包括机器人体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置；所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上；所述机器人通过检测装置进行异物检测，控制装置根据检测结...
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- 自适应机械手臂装置
- 本发明公开了一种自适应机械手臂装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端...
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- 自适应多功能仿人机械手指
- 本实用新型公开了一种自适应多功能仿人机械手指装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰...
- 罗天洪马翔宇刘淼
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- 自适应机械手臂装置
- 本发明公开了一种自适应机械手臂装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端...
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- 油门踏板安全控制装置
- 本发明公开了一种油门踏板安全控制装置，包括与油门踏板可转动连接的限制装置，该限制装置包括通过油门踏板带动转动的飞轮和安装在飞轮上的用于防止飞轮转动的防转机构。本发明具有结构简单、反应迅速、成本低、稳定可靠、操作方便、使用...
- 罗天洪刘淼
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- 基于神经元时空整合能力的重载精密机械手传递模式被引量：2
- 2015年
- 针对机械手关节处运动速度、角速度对精密机械手的影响,受生物神经元时空整合特点的启发,提出基于神经元时空整合能力重载精密机械手的传递模式,研究机械手的运动学正解和生物学中的神经元模型,分析关节各部分组成对机械手末端速度的影响和神经元模型的组织构成,结合神经元模型的工作机理分析其时空整合能力的特性,求解机械手精密运动的传递模式,同时推导关节速度、角速度对机械手末端执行器速度影响的数学模型,得出关节角速度、角度到机械手末端速度在x,y和z三个坐标轴方向上的映射关系,对6自由度的重载机械手进行了仿真。结论表明,时空整合能力的传递模式减小了关节处速度、角速度误差对其末端速度的影响程度,验证了传递模式的合理性和有效性。
- 罗天洪马翔宇刘淼徐向阳陈才
- 关键词：神经元模型机械手雅可比矩阵
- 机械臂振动抑制及精确差量补偿装置
- 本实用新型公开了一种机械臂振动抑制及精确差量补偿装置，包括激光发射器、激光拾位器、信号转换控制系统和用于产生与机械臂振动振幅相反的补偿位移的微位移控制装置；本装置附加于既有成套机械臂装置上，可在既有装置上随时实现拆装，能...
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