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陈彦华

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇系统稳定
  • 2篇鲁棒
  • 2篇控制系统
  • 2篇故障诊断
  • 1篇导航
  • 1篇导航服务
  • 1篇导盲犬
  • 1篇地磁传感器
  • 1篇电池
  • 1篇性能指标
  • 1篇镍氢
  • 1篇镍氢电池
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星定位
  • 1篇门限
  • 1篇机器人
  • 1篇观测器
  • 1篇俯仰
  • 1篇感器
  • 1篇传感

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇陈彦华
  • 2篇彭宇
  • 2篇宁秀丽
  • 2篇王大伟
  • 2篇富振铎
  • 2篇黄蔚
  • 2篇徐祥
  • 1篇刘猛
  • 1篇李光春
  • 1篇刘世昌

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
一种电子导盲犬机器人
本发明提供的是一种电子导盲犬机器人。由机械部分和电子部分组成，机械部分包括车体、舵机、舵机连接机构、方向轮、定向轮、转动关节、手推杆、天线杆，电子部分包括红外传感器阵列、语音模块、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控...
李光春刘世昌苏沛东刘猛陈为海光星星陈彦华顾衍明何云丰
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一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对...
钱华明富振铎钱林琛孙龙宁秀丽陈彦华黄蔚王大伟徐祥彭宇
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