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王天昊

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇侦察
  • 2篇设计实现
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇空翻
  • 2篇机器人设计
  • 2篇机器人运动
  • 1篇电子设备
  • 1篇多机器人
  • 1篇任务分配方法
  • 1篇事故救援
  • 1篇具体化
  • 1篇核事故

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇王天昊
  • 2篇张婷
  • 2篇赵磊
  • 2篇王军政
  • 2篇张浩
  • 2篇罗坤
  • 2篇赵晔
  • 1篇金英
  • 1篇马宏宾

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
交叉空翻式三足机器人
本实用新型涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动...
赵晔王军政张婷王天风赵磊娄伟鹏张浩王天昊罗坤
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一种两阶段进化的核事故救援中多机器人任务分配方法及电子设备
本发明涉及多机器人控制系统技术领域，具体的为一种两阶段进化的核事故救援中多机器人任务分配方法及电子设备，包括以下步骤：S1、初始化多机器人与任务信息；S2、优化问题模型建立；S3、多机器人任务分配；本发明通过两阶段进化算...
王天昊孙李程金英马宏宾
交叉空翻式三足机器人
本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计，包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性，稳定性特点，通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构，共有10个主自由度，用于完整确定机器人运动姿态...
赵晔王军政张婷赵磊王天风张浩娄伟鹏王天昊罗坤
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