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张立宪

作品数：96 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 21篇飞行
  • 20篇机器人
  • 16篇控制器
  • 14篇切换
  • 12篇切换系统
  • 9篇自适应
  • 8篇信号
  • 8篇旋翼
  • 8篇飞行器
  • 7篇微重力
  • 7篇路径规划
  • 7篇飞行机器人
  • 6篇导航
  • 6篇状态反馈
  • 6篇李雅普诺夫
  • 6篇李雅普诺夫函...
  • 6篇鲁棒
  • 6篇函数
  • 5篇动力学模型
  • 4篇动力学方程

机构

  • 96篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国航天科工...

作者

  • 96篇张立宪
  • 27篇吴桐
  • 13篇翁睿
  • 12篇李云鹏
  • 11篇高会军
  • 11篇李博
  • 10篇于金泳
  • 10篇李正超
  • 9篇王海鹏
  • 7篇侯成宇
  • 6篇陈迪
  • 5篇裴一飞
  • 4篇袁帅
  • 4篇杨柱天
  • 4篇王越
  • 4篇吴芝路
  • 4篇王辉
  • 3篇刘明
  • 3篇曹喜滨
  • 2篇孙光辉

年份

  • 26篇2025
  • 16篇2024
  • 12篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于微重力环境的飞行机器人自主导航方法及系统
本发明提供了一种用于微重力环境的飞行机器人自主导航方法及系统，属于机器人自主导航领域。为了解决现有空间站舱内飞行机器人的自主导航严重依赖预设标识或人工遥控、避障算法不足的问题。本发明通过多传感器融合与抗干扰定位算法，实现...
张立宪丁一航朱益民曹喜滨董逸飞李博
一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法
一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法，本发明涉及一种汽车电子技术领域。本发明是为了解决在使用EEPROM存储车辆电子控制单元里程时EEPROM存储寿命短、由于个别存储单元损坏引起的总里程出现偏差问题。步骤1、在...
李正超高会军于金泳王海鹏许雲淞裴一飞张立宪
文献传递
一种汽车仪表检测信号发生平台的信号发生方法
一种汽车仪表检测信号发生平台及其信号发生方法，属于电学领域，本发明为了解决现有信号发生装置对所有信号同时检验时，需要几个发生装置同时使用，连线繁琐、不便携的问题。本发明的电源模块分别给核心控制器、显示器和键盘供电；键盘进...
许雲淞李正超王海鹏于金泳高会军张立宪
文献传递
一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法
一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法，涉及机器人环境探索技术领域，用以解决现有未知环境自主探索方法因仅考虑单一运动模态导致对环境探索的覆盖率、节能性、快速性不足的问题。本发明技术要点包括：获取未知环境的三维空间...
张立宪韩成哲杨嘉楠马雨婷高天禹梁野翁睿
一种微重力地面试验系统的控制方法及系统和存储介质
本发明公开了一种微重力地面试验系统的控制方法及系统和存储介质，涉及机器人的控制技术领域，为解决现有的悬吊法难以适应高频动态运动下的实时补偿需求，导致位姿跟踪误差累积的问题。包括如下步骤：步骤S100、通过双目相机获取图像...
张立宪杨嘉楠朱益民丁一航董逸飞刘阳光王越
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法
一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域，用以解决现有路径规划方法中由于没有考虑在对动态目标跟踪过程中的避障需求而导致跟踪效率不高的问题。本发明的技术要点包括：根...
张立宪李云鹏蔡博翁睿
一种基于散射变换的无人机目标旋翼参数估计方法
本发明公开了一种基于线性调频连续波雷达的无人机旋翼参数估计方法。步骤1：初始化散射变换尺度，生成小波滤波器组；步骤2：对回波信号进行一阶散射变换；步骤3：对散射系数设置能量阈值，并进行第二阶散射变换，估计频谱带宽；步骤4...
侯成宇蔡松言何佳婕陈迪张立宪
文献传递
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器
一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器，它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连，X转环沿桶形风道的内壁设置，Y转环的直径小于X转环的直径，Y转环设置在X转环中，Y转环与X转环设置在同一水平面内，四个轴承座沿同一圆周均布设置...
张立宪沈俊楠韩睿聂良宁泽鹏张瑞先韩铭昊
文献传递
一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统
本发明公开了一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统，涉及切换系统控制技术领域，以解决现有切换系统中系统状态和控制输入抖动导致被控对象执行机构损伤等问题。本发明的技术要点包括：建立受幅值有界干扰的离散时间异步切换...
张立宪卢生奥吴桐李博张舜智姜金圻钱彬
一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法
本发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法，当编队飞行无人机队列进入视线范围内后，雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应，分析编队情况的相关信息，包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速，叶片长度等。而为了进行信息...
侯成宇何佳婕蔡松言陈迪张立宪
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