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韩哈斯敖其尔

作品数：67 被引量：26H指数：4
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 12篇动平台
  • 12篇六自由度
  • 11篇柔性铰链
  • 10篇机器人
  • 9篇六自由度并联
  • 9篇感器
  • 9篇并联
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇力传感器
  • 7篇差动
  • 6篇刚度
  • 6篇差动式
  • 6篇促动器
  • 5篇体积收缩
  • 5篇组件
  • 5篇关节
  • 4篇电机
  • 4篇压力传感器
  • 4篇支腿

机构

  • 67篇中国科学院长...
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 67篇韩哈斯敖其尔
  • 48篇徐振邦
  • 32篇吴清文
  • 25篇韩春杨
  • 14篇韩康
  • 12篇于鹏
  • 9篇申军立
  • 8篇胡日查
  • 4篇朱明超
  • 4篇谭向全
  • 4篇贺帅
  • 4篇于阳
  • 3篇陈立恒
  • 3篇刘春龙
  • 3篇霍琦
  • 3篇李昂
  • 3篇赵阳
  • 3篇张凯
  • 3篇秦超
  • 2篇李义

传媒

  • 2篇机电工程技术
  • 1篇机械传动
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械强度
  • 1篇发光学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 9篇2025
  • 20篇2024
  • 14篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种接口可调式航天产品力学试验装置
本发明涉及航天产品技术领域，具体涉及一种接口可调式航天产品力学试验装置，包括工装基体且待试验产品连接于工装基体上，工装基体与待试验产品之间包括多个连接面，各连接面上分别设有接口板组件并由接口板组件作为工装基体与待试验产品...
初永志韩哈斯敖其尔贺帅毛阿龙徐振邦吴清文
一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
韩哈斯敖其尔徐振邦毛阿龙于阳韩春杨朱嘉琦
文献传递
一种同步带张力调整检测装置
本发明涉及同步带技术领域，尤其涉及一种同步带张力调整检测装置，包括：惰轮、张紧轮以及同步带，同步带套装在惰轮和张紧轮之间；主安装板具有第一表面、第二表面、第一安装孔和第二安装孔，惰轮和张紧轮设置在主安装板的第一表面的一侧...
韩春杨丁宝禄梅金源徐振邦韩哈斯敖其尔
一种六自由度并联机器人
本发明涉及精密机械加工设计技术领域，具体提供一种六自由度并联机器人，包括动平台、框架基座和三条支腿，利用框架基座代替传统的静平台，使每条支腿在不同平面上与动平台连接，巧妙地避免了运动奇异形态出现，从而提高了并联机器人在各...
韩哈斯敖其尔 李沛奕 黄胡泽韩春杨韩康徐振邦吴清文
柔性上肢外骨骼康复训练系统
本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种柔性上肢外骨骼康复训练系统，包括支撑组件、转动关节、肩部柔性关节、肩部结构、大臂支撑板、肘部关节组件和小臂结构；其中，肘部关节组件将大臂支撑板和小臂结构可拆卸连接，用于模拟使用...
胡金鑫吴清文于鹏韩哈斯敖其尔
踝关节康复机器人
本发明提供踝关节康复机器人，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；脚部固定装置与康复动平台可拆卸连接；中央支柱连接康复静平台和康复动平台的中心；斜置的促动器的底端...
韩春杨李靖靖徐振邦贺帅韩哈斯敖其尔
拼接式天线形面测量方法
本发明涉及天线形面测量技术领域，尤其涉及一种拼接式天线形面测量方法，包括：任选拼接式天线中的一个模块为基准模块，利用激光测距装置对基准模块进行位姿测量；采用视觉测量技术确定基准模块与基准模块相邻的模块之间的位姿；更换基准...
韩哈斯敖其尔李佳欣徐振邦韩春杨马宏财任宏
采用混合偏置铰链的力位柔顺控制平台
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种采用混合偏置铰链的力位柔顺控制平台，其多个混合偏置铰链包括若干第一混合偏置铰链和若干第二混合偏置铰链。驱动支腿的第一端通过第一混合偏置铰链连接于动平台，驱动支腿的第二端通过第二混合偏置铰...
韩哈斯敖其尔李沛奕姜爱民林俊为韩春杨徐振邦
一种基于分步优化法的并联型区间二型模糊PID控制器
本发明涉及自动化技术领域，具体提供了一种基于分步优化法的并联型区间二型模糊PID控制器，包括如下优化步骤：S1：单独对PID控制器的三个参数k<Sub>p</Sub>、k<Sub>i</Sub>、k<Sub>d</Sub...
初永志韩哈斯敖其尔徐振邦吴清文
模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法，所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座；所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座；所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿...
姜爱民韩哈斯敖其尔初永志韩春杨徐振邦
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