杨晗
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机的直接转矩与直接悬浮力控制方法
- 本发明单绕组无轴承开关磁阻电机的直接转矩与直接悬浮力控制方法将电机的合成磁链幅值控制为定值，通过控制合成磁链相位旋转达到对电磁转矩直接控制；通过控制转子位置角位于区间[-7.5°，7.5°]内的一相四个绕组磁链不平衡达到...
- 鲁红亮曹鑫邓智泉赵丽丹杨晗
- 文献传递
- 12/8单绕组无轴承开关磁阻电机容错运行控制方法
- 本发明公开了12/8单绕组无轴承开关磁阻电机容错运行控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。首先在故障相绕组的二自由度坐标系内建立12/8单绕组无轴承开关磁阻电机数学模型，再按照补偿齿极绕组电流与故障齿极径向相对的齿极...
- 曹鑫赵丽丹邓智泉孙琴杨晗
- 文献传递
- 基于激光振镜的三维曲线定位投影系统研究
- 2025年
- 激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶标表面反射的光强信号,并且振镜实时反馈控制信号。三维曲线定位投影系统获取这两项信号数据,使用单隐藏层前馈神经网络(Single hidden layer feedforward neural network,SLFN)建立输入信号到输出激光直线的映射关系,通过求解网络模型中的参数完成标定。借助非透视n点算法(NPnP),三维曲线定位投影系统可实现对目标的定位并在其表面投射预先设计的图案,该系统对物体的定位无须借助其他测量设备,不依赖光学组件的精密装配。通过靶标定位投影和飞机复合材料壁板样件轮廓投影,验证了系统的有效性。
- 杨晗张丽艳
- 关键词：激光
- 基于距离哈希的稀疏点集快速匹配算法研究
- 2024年
- 针对不同坐标系下部分重叠的稀疏坐标点集,提出一种基于距离哈希的同名点快速稳健匹配算法。将各点与其邻近点的距离关系映射成一个二进制码身份标签,通过身份标签相似度计算,找出两个点集中满足设定阈值的候选匹配点对,从而建立初始匹配关系。据此计算刚体变换矩阵对两组点集进行配准,确定两组点集之间的精确匹配关系。实验结果表明:该算法不仅速度快、准确率高、对于噪点和低重叠度具有稳健性,而且对两个点集之间的初始相对位置没有任何限制。
- 吴林鹏周玲杨晗赵佳怡张丽艳
- 关键词：机器视觉二进制码
- 一种12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机的直接转矩与直接悬浮力控制方法
- 本发明单绕组无轴承开关磁阻电机的直接转矩与直接悬浮力控制方法将电机的合成磁链幅值控制为定值，通过控制合成磁链相位旋转达到对电磁转矩直接控制；通过控制转子位置角位于区间[‑7.5°，7.5°]内的一相四个绕组磁链不平衡达到...
- 曹鑫鲁红亮邓智泉孙琴赵丽丹杨晗
- 文献传递
- 单绕组无轴承开关磁阻电机的绕组故障容错控制研究
- 开关磁阻电机（SRM）结构简单、控制灵活，适用于高速驱动场合，具有良好的容错运行性能。与普通SRM结构相类似的单绕组无轴承开关磁阻电机（BSRM）集旋转与悬浮功能于一体，有望继承普通SRM优异的高速适应性和强容错性等优点...
- 杨晗
- 关键词：无轴承开关磁阻电机绕组故障容错控制
- 文献传递
- 12/8单绕组无轴承开关磁阻电机容错运行控制方法
- 本发明公开了12/8单绕组无轴承开关磁阻电机容错运行控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。首先在故障相绕组的二自由度坐标系内建立12/8单绕组无轴承开关磁阻电机数学模型，再按照补偿齿极绕组电流与故障齿极径向相对的齿极...
- 赵丽丹曹鑫邓智泉杨晗
- 文献传递
