赵娇
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：建筑科学农业科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 面向大型舱体局部任务的多机器人并行加工调度优化方法
- 面向大型舱体局部任务的多机器人并行加工调度优化方法，解决了现有多机器人并行加工方法因机器人求解过程复杂且加工效率低下的问题，属于制造业机器人应用中的优化调度技术。本发明包括构建大型舱体的多机器人并行加工系统；建立目标函数...
- 邓柯楠路勇赵娇高栋杨立军段晓明
- 严寒地区村镇生产设施用地规划研究
- 近年来,随着城乡统筹、新型城镇化以及美丽乡村等重大发展战略的提出,作为村镇生产项目以及城市部分工业项目承载空间的生产设施用地规划逐渐受到关注,而严寒地区由于气候条件的特殊性,其生产设施建设也面临严峻的挑战。因此,本文以严...
- 赵娇冷红
- 关键词：村镇
- 文献传递
- 严寒地区村镇设施用地规划研究
- 作为村镇建设用地的重要组成部分，设施用地不仅是承载村民生产生活活动的重要场所，同时也是促进“城乡一体化”战略实施的纽带。而随着城镇化水平的提高，村民的生活模式及村镇的产业结构也发生了相应的变化，这也导致村镇设施用地规划面...
- 赵娇
- 面向大型舱体的多移动机器人加工区域划分及站位规划
- 2025年
- 在多移动机器人原位加工大型构件这一新型制造模式下,依据加工特征分布及机器人加工可达性,合理安排各机器人加工顺序及站位是保证加工顺利实施的关键。本文针对大型航天舱体多支架表面加工需求,在阐述多移动机器人并行加工系统原理的基础上,着重研究加工区域划分和机器人站位规划问题。首先,规划了多机并行加工流程,提出了舱体轴向和径向的区域划分方法,进行了舱体工作空间栅格化处理;然后,利用机器人的逆解提取出机器人的可行站位集,完成多台移动机器人的站位规划;最后,选择包含4类机器人的多机系统,进行了示例舱体的仿真验证,相比于传统方法,本文提出的多机器人并行加工方法使大型舱体支架加工的生产效率提高了82%,效果显著。
- 赵娇路勇
- 关键词：多移动机器人
- 北方地区农村绿化规划策略研究被引量：1
- 2014年
- 近年来,随着城乡统筹、城乡一体化等政策的出台以及＂美丽乡村＂的发展需求,研究农村居住环境的改善,尤其是针对农村绿化现存问题和改善策略的研究逐渐成为一项有意义的课题。尽管目前已有部分关于农村绿化规划的研究,但是由于缺乏对农村地区以及不同区域差异性的了解,主要集中在大面积的草地及广场布局方面,对于北方地区实用性不足。为了提出针对北方农村地区的绿化策略,文章以陕西省五个村庄为例,采用调查问卷和深度访谈等方法,通过了解村民对村庄现状绿化的满意程度、对绿化的需求以及对未来村庄绿化规划和改善的意见等,将村庄绿化归纳为点、线、面三种形式,在此基础上,提出北方地区村庄绿化规划及改善策略,从而为农村绿化规划的可操作性和农村居住环境改善提供依据,力求实现农村经济与居住环境的协调发展。
- 赵娇杨明
- 关键词：农村绿化
