钱闯
- 作品数：28 被引量：81H指数：6
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种基于智能手机的实时高精度定位系统开发与车载应用测试被引量：5
- 2022年
- 手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。
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- 关键词：智能手机
- 多因素联合的超宽带测距随机模型
- 2025年
- 由于室内环境复杂多变,基于单一因素的超宽带(UWB)测距随机模型有各自的优势与不足。为进一步精化现有模型,提高UWB复杂场景定位精度,本文在分析UWB测距质量相关因素的基础上,提出一种基于通信距离、信噪比、功率差联合随机模型。该随机模型综合考虑了各噪声影响因素,具有较强的环境适应性。试验结果表明,多因素联合随机模型相比于单一因素随机模型有更好的抗噪性能,静态定位精度与等权模型相比可提升40%,动态定位结果更贴近真实轨迹。
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- 关键词：超宽带
- 一种基于轨道检测高动态GNSS定位精度的方法
- 2016年
- 基于高速高精度轨道平台,采用成熟非卫星定位测量手段作为其真值,提出了一种检测高精度、高动态GNSS定位测量结果的技术方法。重点研究了高速轨道平台基准的建立,坐标基准、时间基准统一等问题。通过对GNSS数据进行分析,采用两种不同解算软件对定位结果进行验证,为高精度、高动态GNSS设备的使用提供了依据。试验结果表明,多路径效应与速度变化相关性不强,周跳、信噪比受加速度的影响较大,与速度大小相关性较小。
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- 关键词：轨道车数据质量
- 一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法
- 本发明公开了一种顾及方向约束信息的GPS/BDS单点测速方法，包括如下步骤：GNSS多普勒测速数学模型建立：速度方向约束：确定载体运行时其坐标函数约束关系一般表达式；确定轨道线在水平面上的投影曲线方程表达式；对投影曲线方...
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- 文献传递
- 一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
- 本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据；将高精度地图数据在Lanelets地图框架下，结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元；通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
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- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法
- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法，包括构建相邻历元间载波相位差分观测方程；探测相邻历元间每颗卫星的模糊度相对变化；对于可能存在模糊度相对变化的卫星，估计并固定其模糊度相对变化参数，若能固定，则更新当前历...
- 王怡欣刘晖钱闯
- 车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统
- 本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包...
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- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法
- 基于手机GNSS模糊度相对变化估计的里程计定位方法，包括构建相邻历元间载波相位差分观测方程；探测相邻历元间每颗卫星的模糊度相对变化；对于可能存在模糊度相对变化的卫星，估计并固定其模糊度相对变化参数，若能固定，则更新当前历...
- 王怡欣刘晖钱闯
- 一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质
- 本发明提出了一种地图辅助的多传感器融合定位方法及计算机可读介质。本发明获取高精度地图数据；将高精度地图数据在Lanelets地图框架下，结合每条虚线车道线的端点构建每个矩形车道单元；通过解算得到WGS‑84坐标系下车辆近...
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- 车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统
- 本发明提供一种车路协同环境下考虑通信延迟的车辆定位方法及系统，直接将滞后的路侧端测量信息和车载端实时数据进行融合，以消除高度不稳定的通信延迟对车辆定位的影响，通过因子图实现异步数据的融合，避免引入数据拟合误差；实现过程包...
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