陈宗海
- 作品数:666 被引量:1,533H指数:20
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 流化床催化裂化能量回收系统的计算机仿真
- 2001年
- 文中讨论了石油化工企业中的FCC能量回收机组的建模与仿真问题。特别关注于仿真算法的讨论与应用 ,在实践中 ,化工过程的数学模型往往是一些大规模的非线性动态模型 ,并且快变与慢变过程相互耦合 ,普通的差分数值求解方法常常出现收敛性困难。本文针对一类具有单调特征的过程模型 ,运用了一种大范围收敛解法 ,相当适合于多工况实时仿真 ,为工业过程建模与仿真提供了一条新的途径。
- 季海波陈宗海陈志福沈廉
- 关键词:计算机仿真能量回收系统石油炼制流化床催化裂化
- 基于Lidar点云的道路目标分割
- 为提高自动驾驶系统环境感知的性能,本文关注于对车、行人等道路上目标的3D分割.在SqueezeSeg模型的基础上进行算法改进,并将改进后的模型命名为A-SqueezeSeg.考虑到由于类别分布不平衡导致的SqueezeS...
- 戴德云王纪凯包鹏赵皓陈宗海
- 关键词:自动驾驶系统环境感知LIDAR点云
- 碳交易过程中碳排放估算方法综述
- 随着化石燃料的日渐枯竭以及其引起的气候变化问题日益严重,节能减排成为全世界共同的目标。作为节能减排的重要手段,碳交易是一种利用市场机制减少温室气体排放的策略。碳排放定量估计与评价是碳交易以及碳减排政策制定的依据。本文在界...
- 董广忠阮焘陈宗海
- 关键词:碳交易碳排放节能减排
- 基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取
- 2015年
- 针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的环境中,通过灰朦胧集动态演化形成不同认知阶段表达,逐步消除信息中的不确定性,采用自组织映射和基于灰关联度的主方向提取实现线段特征的信息显化.通过创建室内走廊环境地图检验了所提出方法模拟人类智能对未知环境信息进行表达和推理的有效性.
- 屈薇薇陈宗海
- 关键词:自组织映射
- 电动汽车用电池-超级电容混合储能系统拓扑结构与功率分配策略研究综述
- 单一的储能系统作为电动汽车的动力源,在不影响自身寿命的前提下,难以同时满足高比能量与高比功率的要求,而将超级电容和蓄电池结合使用的混合储能系统(HESSs)能够兼顾汽车能量与功率需求.本文首先介绍了电动汽车混合储能系统的...
- 李民策王丽刘畅陈宗海
- 关键词:电动汽车混合储能系统拓扑结构
- 基于量子层析的量子态测量方案及其仿真被引量:2
- 2009年
- 为解决量子态信息获取问题,基于量子层析理论,深入分析了单量子比特和多量子比特的层析理论,设计了利用量子态层析进行量子态测量的实验方案,并通过计算机仿真技术对单量子比特层析实验进行了模拟.在理论分析和仿真实验的基础上得到如下结论:通过适当选取测量次数,量子层析技术可以较为精确地重构量子态密度矩阵,获取量子态信息,同时可以兼顾实验效率.
- 吴庆林陈宗海张陈斌
- 用VHDL语言描述的伪随机码发生器自动校验模型
- 对于仿真目标而言,描述一个系统的自校验模型是非常重要的,因为模型准确地描述了系统是确实必须的。本文给出了用VHDL语言描述的伪随机码发生器自动校验模型的设计。对于许多限制性模型,校验它们的有效性是十分困难的。在给出设计中...
- 卢荣德陈宗海黄志广杨丽
- 关键词:伪随机码发生器
- 文献传递
- 云端辅助电池管理系统及方法
- 本发明公开了一种云端辅助电池管理系统及方法,系统包括:片上电池管理子系统,经5G通信单元与电池辅助管理云平台通信连接,对电池进行运行管理,以及实时采集电池参数和运行时的电池运行数据并发送至电池辅助管理云平台,以及云平台发...
- 汪玉洁周才杰陈宗海
- 基于区域协方差描述子的视频静止目标检测
- 静止目标检测是智能视频监控中的重要任务,通过自动侦测被遗弃的目标,辅助监控人员有效地排除监控场景中的可疑物品和危险品.连续帧之间各个目标的可靠对应是实现该技术的关键.本文把目标的各种特征融合到统一的区域协方差描述子中作为...
- 张静茹何耀刘兴涛朱明清陈宗海
- 关键词:视频监控目标跟踪
- 文献传递
- 运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略被引量:1
- 2007年
- 针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验,验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。
- 陈宗海周光明贾梦雷王海波
- 关键词:超声波传感器移动机器人