陈培全
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 敏捷无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统，包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升...
- 陈培全苏红飞赵辉杰姜波樊世伟张鹏李之果靳磊于巍孙颖宏朱菲菲
- 文献传递
- 一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构及双涵道飞行器
- 本发明公开了一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，包括前后两组栅格舵面，分别为前栅格舵面和后栅格舵面，前栅格舵面安装在顺时针旋转的前涵道桨叶的下方，后栅格舵面安装在逆时针旋转的后涵道桨叶的下方；前栅格舵面和后栅格舵面分别...
- 马建超苏宝玉康春涛管宇锋陈培全
- 一种提高车载雷达的质量与可靠性水平的方法介绍被引量：4
- 2012年
- 针对如何提高车载雷达质量与可靠性的问题,该文首先分析了车载雷达的应用环境特点和雷达自身的特点,然后结合某型车载雷达的研制过程,从质量与可靠性管理、可靠性设计、检验试验等几个方面对研制过程中需要贯彻的可靠性管理方法和设计理念进行了总结,并对几种具体方法进行了详细的描述。
- 王爱华陈培全
- 关键词：雷达ESS
- 无人机飞控系统中的多串口通讯设计
- 2007年
- 基于PC／104的某无人机飞控系统，需要多个串口同时通讯。本文介绍了该系统的多串口通讯设计，重点讨论了其中的关键技术及解决途径；同时，对该系统中如何提高串口通讯可靠性和效能进行了说明。
- 陈培全王爱华
- 关键词：PC/104无人机飞控系统串口通讯
- 某小型无人直升机组合导航设计
- 2012年
- 在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务:姿态信息估算和位置信息估算。在姿态信息估算中,分别从加速度信息和角速率获取了姿态角,然后通过加权和的方式将两者进行融合;在位置信息估算中,用加速度信息进行积分,获得位置和速度,将GPS测量值作为观测量,对估算结果进行修正。实验结果证明,该导航设计能够满足实际需求,且实现简单,对类似工程具有一定的参考价值。
- 陈培全王爱华薛东彬
- 关键词：组合导航GPS/INS欧拉角卡尔曼滤波
