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陈刚

作品数：143 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 134篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 73篇机器人
  • 28篇仿生
  • 24篇水下
  • 18篇杆机构
  • 17篇水下机器
  • 17篇水下机器人
  • 17篇舵机
  • 16篇河狸
  • 15篇齿轮
  • 12篇电机
  • 12篇曲柄
  • 11篇传感
  • 10篇摇杆
  • 10篇感器
  • 10篇传感器
  • 9篇划水
  • 8篇摇杆机构
  • 8篇曲柄摇杆
  • 8篇曲柄摇杆机构
  • 8篇连杆

机构

  • 141篇浙江理工大学
  • 4篇杭州大天数控...
  • 1篇杭州瀚陆海洋...
  • 1篇浙江凯富博科...
  • 1篇杭州申昊科技...
  • 1篇之江实验室

作者

  • 141篇陈刚
  • 25篇武传宇
  • 13篇李秦川
  • 11篇宋光伟
  • 11篇朱锦桃
  • 10篇陈洪立
  • 5篇姚国新
  • 5篇王明良
  • 5篇孙磊
  • 5篇郝震
  • 5篇韩阳
  • 3篇卢志明
  • 3篇李莉
  • 3篇戴乐
  • 3篇贺磊盈
  • 3篇苏文亮
  • 3篇谢奇志
  • 3篇曾锦锋
  • 2篇叶伟
  • 2篇杨金林

传媒

  • 2篇轻工机械
  • 1篇机电工程
  • 1篇机床与液压

年份

  • 19篇2025
  • 20篇2024
  • 10篇2023
  • 13篇2022
  • 16篇2021
  • 27篇2020
  • 15篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 143 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水陆两栖机器人
本实用新型涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿蝾螈水陆两栖机器人，该机器人应具有结构简单、可进行水陆运动、仿生效果好的特点。技术方案是一种水陆两栖机器人；其特征在于：所述躯体框架内设置着带有气囊的浮沉调节机构；每条腿均包...
卢明吴政睿陈刚
一种仿河狸前爪的新型机械脚爪
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，该机械脚爪应具有结构简单、体积小巧，适合在复杂环境下运动的特点。技术方案是：一种仿河狸前爪的新型机械脚爪，其特征在于：该机械脚爪包括脚掌机架以及设置在脚掌...
陈刚 卢裕旺 杨鑫
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海参捕捞机器人
本实用新型公开了一种海参捕捞机器人。包括机机器人移动底盘，该底盘集成密封舱，确保了机器人的密封性和安全性；机械臂装置和收集装置在移动底盘顶部，所述机械臂装置的各关节驱动器均为防水舵机，具体为肩关节双轴舵机、肩关节单轴舵机...
魏松海陈刚武传宇
水陆空八杆侦察机器人
本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动...
陈刚杨胜潘利鑫王臻宇吴志阳俞驰东席飞虎
文献传递
一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统
本发明属于数控机床数据采集、人工智能领域。技术方案是：一种自检测、自分析、自适应的数控机床模糊控制系统，包括：自检测模块：工控机通过网络通讯获取各类传感器采集的数控机床实时数据，并通过网络通讯从数控机床控制系统获取实时信...
彭望陈刚杨鑫徐一栋
一种仿生鸭蹼水下驱动装置
本发明涉及仿生机械技术领域。目的是提供一种仿生鸭蹼水下驱动装置，该装置应具有可靠性好、运动效率高的特点。技术方案是：一种仿生鸭蹼水下驱动装置，其特征在于：该装置包括平台、设置在平台上的舵机、设置在平台两侧的两条分支、设置...
陈刚季文茜赵跃鹏李潇泽
一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置
本实用新型涉及机器人领域。目的是提供一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置，该装置对皮皮虾在水中的划水动作进行了仿生，将电机驱动与皮皮虾仿生结构相结合，能够大大提高装置在水下划行的灵敏性，结构简单、运动灵活。技术方案是...
季文茜陈刚
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一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置
本发明涉及机器人领域。目的是提供一种基于电机驱动的仿生皮皮虾水下划行装置，该装置对皮皮虾在水中的划水动作进行了仿生，将电机驱动与皮皮虾仿生结构相结合，能够大大提高装置在水下划行的灵敏性，具有结构简单、运动灵活的特点。技术...
季文茜陈刚
一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪
本发明涉及一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪。目的是提供的测试仪应能提升在测量丝绵被压缩回弹性时的准确度和工作效率，并具有结构简单和使用方便的特点。技术方案是：一种电子式丝绵被压缩回弹性测试仪，包括控制模块，其特征在于：所...
武传宇谢奇志李莉卢志明苏文亮王明良郝震陈刚
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一种仿生机器人脊柱
本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种四足机器人的仿生脊柱，该仿生脊柱应能够灵活地弯曲，以使四足机器人更加灵活方便地适应复杂的地形，并具有工作可靠的特点。技术方案是：一种仿生机器人脊柱，包括控制器；其特征在于：该脊柱包...
陈刚苏俊益蒋代发杨锦芳吴玮
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