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贺亚农

作品数：41 被引量：0H指数：0
供职机构：华为技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇点云
  • 7篇点云数据
  • 7篇信号
  • 7篇雷达
  • 6篇图像
  • 5篇电子设备
  • 5篇位姿
  • 5篇雷达信号
  • 5篇目标点
  • 4篇回波
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇预设
  • 3篇障碍物
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇视频
  • 3篇视频帧

机构

  • 41篇华为技术有限...

作者

  • 41篇贺亚农
  • 14篇王凯
  • 6篇陈辰
  • 4篇王越
  • 2篇高飞
  • 2篇刘峰
  • 2篇邓宇
  • 1篇卫彩霞
  • 1篇袁明超
  • 1篇谢亮
  • 1篇何群峰
  • 1篇丁峰
  • 1篇张坚
  • 1篇张建春
  • 1篇樊建春
  • 1篇范永生
  • 1篇杨茂英
  • 1篇吴世敏
  • 1篇孙军平

年份

  • 4篇2025
  • 13篇2024
  • 9篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2007
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种手势识别方法以及相关装置
本申请实施例公开了一种手势识别方法以及相关装置，通过对雷达装置采集的原始点云数据集进行筛选，得到第一点云数据集。第一点云数据集包括多帧第一子点云数据集，第一子点云数据集包括第一聚类中心，第一聚类中心为第一子点云数据集中多...
丁根明贺亚农况丹妮屈敬伟刘峰杨嘉辰王二力
一种语义地图的构建方法及设备
本申请实施例公开了一种语义地图的构建方法及设备，可应用于图像构建领域中，具体可用于机器人的地图构建中，该方法包括：通过部署于目标设备上的传感器实时获取目标设备监测范围内物体的点云数据，点云数据用于表征点云数据中每个点的三...
王凯贺亚农楚亚奎王民航薛景涛
设备定位方法、智能设备和可读存储介质
本申请实施例涉及自主导航技术领域，提供一种设备定位方法、智能设备和可读存储介质。智能设备上设置有IMU和多个位姿可变化的相机。设备定位方法包括：获取多个相机的初始外参、IMU数据和相机采集的图像；获取IMU预积分数据；若...
王民航贺亚农楚亚奎王凯
一种行驶装置的停靠方法及相关装置
一种行驶装置的停靠方法，应用于需要抵靠在停靠障碍上的行驶装置。在该方法中，在行驶装置向停靠障碍行驶的过程中，通过传感器来获取行驶装置在不同时刻下的运动数据并基于运动数据进一步确定行驶装置在不同时刻下的姿态，来确定行驶装置...
孙文涛王凯 孟则辉贺亚农 晋周南
一种声源定位方法以及装置
本申请提供一种声源定位方法以及装置，用于结合麦克风阵列和雷达对声源进行准确地定位。该方法包括：通过雷达回波数据获取第一位置信息，所述第一位置信息中包括对象相对于所述雷达的第一角度；通过麦克风阵列采集到的语音信号获取入射角...
应冬文况丹妮贺亚农
文献传递
一种声源定位方法以及装置
本申请提供一种声源定位方法以及装置，用于结合麦克风阵列和雷达对声源进行准确地定位。该方法包括：通过雷达回波数据获取第一位置信息，所述第一位置信息中包括对象相对于所述雷达的第一角度；通过麦克风阵列采集到的语音信号获取入射角...
应冬文况丹妮贺亚农
目标检测方法和装置
本申请实施例提供了一种目标检测方法和装置。该目标检测方法，包括：获取待检测的第一点云；根据所述第一点云和预先得到的模板点云获取前景点云，所述前景点云反映了所述第一点云与所述模板点云之间的差异；根据所述前景点云进行目标分割...
王凯贺亚农
一种机器人巡检路径的优化方法及电子设备
本申请公开了一种机器人巡检路径的优化方法及电子设备，可应用机器人巡检领域，包括：生成各待巡检目标的巡检参考路径，并据此确定第一巡检参考片段，第一待巡检目标的个数k由实时可推进的预设窗口范围确定，根据机器人的视场角确定每个...
孟则辉 薛景涛 刘昌盛贺亚农
一种路径优化方法及相关装置
一种路径优化方法，应用于机器人技术领域或自动驾驶技术领域。在方法中，获取行驶装置每个采样位置点的运动状态；运动状态为基于多个平坦变量或者平坦变量的导数表示的；至少一个采样位置点的运动状态包括曲率和曲率变化率；根据运动状态...
孟则辉王凯孙文涛贺亚农耿爽高飞
一种车辆行驶避障方法以及装置
本申请实施例公开了一种车辆行驶避障方法，用于提升车辆行驶避障的准确性。本申请实施例方法包括：获取第一障碍地图，第一障碍地图用于在远视距下为车辆预测路面障碍区域的位置，远视距包括与车辆距离大于第一阈值的距离。当车辆与路面障...
王凯孙文涛孟则辉贺亚农李亚敏
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