谌介人
- 作品数:3 被引量:17H指数:2
- 供职机构:中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于广义预测控制的机车制动控制研究与应用
- 为满足日益增长的货物运输需求,开行重载列车是提高铁路运输能力的有效方法,由于列车编组增长、重量增大,列车制动成为首先要解决的难题。为解决制动控制对象的非线性、时变性及制动系统中数据传输时延给机车制动带来的问题,本文主要进...
- 谌介人
- 关键词:重载列车机车制动广义预测控制运行效果
- 文献传递
- CAN总线中EDF调度算法的研究与改进被引量:14
- 2008年
- 针对平均分区的EDF算法在CAN总线中的应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法;并通过引入量化误差的概念,推导证明当CAN网络中各节点相对截至期分布时间过大时,平均分区的EDF算法会导致CAN总线中信息传输任务可调度性的下降,而基于指数分区的EDF算法保证了信息传输任务的实时性,仿真试验验证了算法的有效性。
- 谌介人彭军吴敏张晓勇
- 关键词:CANEDF调度
- 一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究被引量:4
- 2009年
- 针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.
- 刘剑锋桂卫华黄志武童海涛谌介人
- 关键词:CAN总线动态调度算法机车制动机