许波文
- 作品数:1 被引量:6H指数:1
- 供职机构:江苏大学计算机科学与通信工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于分段归类拟合算法的车道检测系统被引量:6
- 2009年
- 车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道进行拟合。实验结果表明,分段归类拟合算法在晴天,强光照等条件下,具有良好的直道和弯道的拟合效果,有较强的抗噪声能力,是一种可靠的实时车道检测方法。
- 许波文张建明刘志强
- 关键词:车道检测智能交通系统