蔺文刚
- 作品数:42 被引量:56H指数:4
- 供职机构:甘肃交通职业技术学院更多>>
- 发文基金:甘肃省科技计划项目国家高技术研究发展计划中央高校基金更多>>
- 相关领域:机械工程文化科学交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 铜板自动包装生产线配重系统的研究被引量:1
- 2010年
- 配重工位是阴极铜板自动包装生产线的关键部位。根据铜板实际情况和配重要求,提出了"加一减一"配重原理,综合应用机械、电子、液压、气动、精密计量、计算机控制技术等不同学科的基础理论和专业技术,设计了配重工位机械结构;基于配重原理,设计了配重机构控制流程,利用西门子CP340通讯模块实现了称重电子秤与PLC间的数据传输和通讯,并利用STEP7编程软件,设计了配重系统控制程序。经过生产调试,设计的配重机构及控制系统满足配重要求。
- 黄建龙林俊蔺文刚王振兴
- 关键词:CP340STEP7
- 下顶式压力机立柱的优化设计
- 2012年
- 以铜自动包装生产线致密工位中下顶式压力机为研究对象,运用ANSYS参数设计语言APDL进行建模,根据在偏斜载荷作用下立柱出现摆动的最大值,采用一阶法以压力机立柱半径为设计变量进行优化,从结果判断出符合使用范围的最优解,为该压力机的设计提供了理论依据。
- 姚兴辉同长虹蔺文刚
- 关键词:优化设计有限元立柱
- 一种机械加工沥水装置
- 本实用新型公开了一种机械加工沥水装置,涉及机械加工技术领域。本实用新型包括下支撑板;下支撑板上表面通过四个固定立柱固定有上支撑板;下支撑板上表面分别固定有鼓风机、减速电机,还包括与上支撑板转动配合的沥水装置、与鼓风机出风...
- 王建莉蔺文刚
- 文献传递
- 基于1+X证书制度的高职院校人才培养调查与分析被引量:3
- 2020年
- 2020年3月,教育部联合其他相关部门印发了"1+X"证书制度,这项制度率先在各大高职院校施展开来",1+X"证书制度的施行对于高职院校复合型人才培养计划有着重大意义。此文对基于"1+X"证书制度的高职院校人才培养情况进行了调查,并分析出了几点关于如何落实好"1+X"证书制度的有效措施。
- 刘凯山兰富才周贺蔺文刚
- 关键词:高职院校
- Pascal蜗线齿轮的设计研究被引量:4
- 2016年
- 以Pascal蜗线齿轮为研究对象,对其节曲线进行了数学建模、传动比的分析,并根据Pascal蜗线的运动特性,对Pascal齿轮进行了设计仿真及实例加工,验证了其实现变比传动的可行性,为其他非圆齿轮传动的设计制造提供了一定的理论基础。
- 王国强蔺文刚赵云鹏
- 关键词:三维仿真CAM
- 一种机械加工用可拆卸物料架
- 本实用新型公开了一种机械加工用可拆卸物料架,涉及物料架技术领域。本实用新型包括底板,底板顶部设置有限位槽,限位槽顶部端面卡接有储物料框,储物料框顶部卡接有盖板,底板顶部且位于限位槽一侧的位置固定有抽风机,抽风机的底端进风...
- 王建莉蔺文刚
- 文献传递
- 下顶式压力机的模态分析被引量:1
- 2014年
- 以铜自动包装生产线致密工位中下顶式压力机为研究对象,以大型有限元分析软件ANSYS为工具建立压力机的模型,并进行了模态分析,获得了机身的固有频率及振型特征,使该结构在设计中尽量避免共振和噪声,加强了其稳定性和安全性,也为其它的动态分析提供了理论参数。
- 蔺文刚王一斐
- 关键词:模态分析固有频率
- 高职院校共享型实训基地信息化管理系统的研究被引量:2
- 2020年
- 随着高职院校实训基地规模的不断扩大及对外开放程度越来越高,需要借助于信息化的手段加强对基地的有效管理,根据主管领导、实训基地管理人员、指导教师、实习学生四类人员在实践教学中的不同需求,建设信息化的管理系统,提升实训基地的管理水平,促进了教学质量的有效提高。
- 蔺文刚兰富才王建莉
- 关键词:实训基地信息化
- 基于自学习的机器人时间最优轨迹规划研究
- 2025年
- 针对工业搬运机器人在进行时间最优轨迹规划时面临的系统动力学模型不确定性问题,提出一种在线自学习的无模型时间最优轨迹规划方法。该方法的核心思想是结合离线和在线学习策略,以适应动态环境和实际操作条件。利用离线运动学约束条件和Hermite插值算法,生成运动学约束下的最优样条速度曲线。这一过程确保生成的速度曲线在满足运动学限制的同时,尽可能接近时间最优。在机器人实际运行中,在线采集轨迹数据。通过自学习策略,采用循环修正的方式对初始轨迹进行调整,以适应实际的动力学约束。这一在线学习过程使得机器人能够根据实时反馈不断优化其轨迹,从而获得实际操作条件下的时间最优轨迹。最后,以UR5e型协作机器人为实验平台,针对搬运负载为23 N的场景,通过14次交互学习成功获得了运动学及实际关节扭矩约束下的时间最优速度轨迹。实验结果验证了所提方法的有效性,表明该在线自学习无模型轨迹规划方法能够显著提高工业搬运机器人的工作效率和适应性。
- 蔺文刚户文刚南文虎
- 关键词:在线自学习HERMITE插值
- 便携式汽车轮胎更换装置
- 本实用新型公开了一种便携式汽车轮胎更换装置,涉及汽车修理技术领域。本实用新型包括底板、升降柱以及驱动杆,升降柱一端贯穿中空柱体顶部并延伸至中空柱体内部,中空柱体内壁对称固定有第一轮齿,升降柱外壁对称固定有支撑板,卡块一表...
- 蔺文刚蒲小兵宋瑞林杨银平