苏虎
- 作品数：46 被引量：228H指数：10
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划成都市科技攻关计划项目长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 智能车辆仿真场景建模方法被引量：5
- 2020年
- 为实现智能汽车仿真开发与测试,需构建高逼真度的道路场景模型,应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容。分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求,探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容,归纳了3类模型的数据特征;研究了智能汽车仿真场景建模方法,即根据道路线形建立道路模型,在此基础上分别建立上述3类模型;讨论了建模的步骤、方法,并给出了场景模型结构的组织方案。使用该方法建立了1个区域的道路场景模型,并在仿真系统中进行验证,结果表明,视景仿真平均帧速率为60帧/s,激光雷达仿真周期为8~12 ms,道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms,证明场景模型能够满足实时仿真的要求。
- 高岩苏虎于洋周穆雄
- 关键词：交通安全
- 分布式列车仿真系统的视景生成被引量：11
- 2002年
- 研究了一种用于列车仿真系统的多通道视景生成系统。在多通道视景生成系统中,通过3台微机的并行计算实现了对列车运行场景的3通道实时渲染。文中论述了这种分布式视景生成系统的结构、系统实现及实验结果。结果表明在列车仿真系统中,该系统可替代昂贵的图形工作站完成多通道视景的实时生成。
- 苏虎周美玉
- 关键词：视景生成视景模拟计算机图形学分布式计算
- 面向驾驶安全教育的虚拟交通环境设计与实现被引量：2
- 2014年
- 提出了一种面向驾驶安全教育的虚拟交通环境设计与实现方法。介绍了驾驶安全教育仿真器结构。给出了虚拟交通环境的设计方法,主要内容包括道路路网及路形设计、交通事件设计、评判规则设计等。讨论了虚拟交通环境场景模型的结构、动态模型的实现以及模型的简化方法。实现了面向驾驶安全教育的虚拟交通环境系统,并利用该系统在多地进行驾驶安全教育实践。对教育效果进行了统计、分析。结果表明:在该虚拟交通环境下进行模拟驾驶,对于增强驾驶员驾驶安全意识、提高驾驶安全技能有较为显著的作用。
- 高岩苏虎金炜东
- 关键词：交通安全虚拟环境事故预防
- 微观交通仿真中的驾驶员模型被引量：3
- 2008年
- 阐述了微观交通仿真中跟驰模型和换道模型在国内外的发展历程和现状,分析了各种跟驰模型各自的特点和存在的不足,介绍了换道模型的可接受间隙法,总结了国内外的研究成果,并提出了新的研究思路.
- 李勇何伟苏虎
- 关键词：交通仿真微观交通仿真驾驶员模型跟驰模型换道模型
- 一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法及系统
- 本发明公开了一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法及系统，包括以下步骤：S1：在真实场地搭建车载激光雷达测试场景，模拟不同测试条件；在不同测试条件下，使用激光雷达对待测目标进行扫描，获得扫描结果数据RDate；S2：建...
- 苏虎马志千
- 文献传递
- 混合现实光照一致性调整方法
- 本发明公开了混合现实光照一致性调整方法，包括以下步骤：设计、布置采样点并进行采集；将采样点坐标根据映射关系映射到虚拟场景中，并对各个采样点进行光照预计算处理；采集一帧视频，并将其中各个采样点数据转化为HSV模型，获得采样...
- 苏虎刘琰马志千
- 文献传递
- 轨道动力学可视化仿真研究
- 2007年
- 研究了在机车车辆—轨道耦合动力学视景仿真系统中,轨道系统动态行为仿真的逼真性和实时性问题,提出了一种能准确模拟轨道系统振动行为的有限长轨道单元法,考虑到钢轨以梁的形式参与振动的实质,通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明,在保证优良的实时性的同时,利用该方法不仅可以建立更加符合实际的轨道模型,而且还能真实地模拟轨道子系统各组成部件的各种特殊振动行为。
- 杨吉忠翟婉明苏虎王开云
- 关键词：可视化仿真轨道动力学耦合动力学机车车辆
- 列车驾驶视景仿真中自然现象的模拟被引量：17
- 2003年
- 视景系统用于实现对列车操纵环境视觉上的模拟。在传统视景系统中,采用图象迭加的方式模拟雨、雪,效果较差,难以满足要求。将粒子系统应用于雨、雪等自然现象的模拟,针对列车驾驶视景仿真的特点,给出一种雨、雪的粒子系统模型,在三维场景中,实现了对降雨、降雪过程的仿真。该模型中,对雨、雪的物理模型进行了适当简化,能够满足视景仿真的实时性要求。实践表明,该粒子系统模型时间开销小,可在复杂的三维场景中实时地模拟雨、雪等自然现象,仿真效果逼真。
- 苏虎周美玉
- 关键词：列车驾驶自然现象计算机仿真图象处理视景仿真粒子系统
- 混合现实光照一致性调整方法
- 本发明公开了混合现实光照一致性调整方法，包括以下步骤：设计、布置采样点并进行采集；将采样点坐标根据映射关系映射到虚拟场景中，并对各个采样点进行光照预计算处理；采集一帧视频，并将其中各个采样点数据转化为HSV模型，获得采样...
- 苏虎刘琰马志千
- 文献传递
- 面向对象的实时三维视景仿真系统的实现被引量：23
- 2002年
- 视景仿真是计算机仿真研究的一个重点。复杂三维场景的管理是视景仿真中所必须解决的问题。文章提出了一种面向对象的三维场景模型的数据结构,讨论了基于这种数据结构的实时视景仿真系统的实现。
- 苏虎周美玉
- 关键词：面向对象计算机仿真
