王金东
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 高速剑杆织机主轴位置的检测方法
- 2010年
- 本文提出一种基于"旋转变压器+模数转换+CPLD"的高速剑杆织机主轴位置检测方法,该方法可以精确测量织机主轴电机的位置信号,有效解决因光电编码器对相对恶劣的工作环境不能适应而带来的系统不可靠等问题。通过实验测试,证明该检测方法具有精度高、可靠性好等特点。该检测方法已成功的应用在剑杆织机控制系统中,具有可靠的实用性。
- 王金东王钦若李玉楚张燕鹏
- 关键词：旋转变压器编码电路CPLD
- 电液伺服马达系统的PID内模控制被引量：1
- 2011年
- 针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模控制对系统模型精度要求不高的特点,本文降阶大大简化了电液伺服系统的模型。基于此模型所设计的控制器,以传统的PID为基础且使其只有一个可调参数,且该参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,整定方便,避免了控制器整定的随机性与复杂性。SIMULINK仿真研究表明这种PID内模控制完全可以实现系统的控制要求,能够满足高精度电液伺服马达系统系统的性能要求。
- 张燕鹏王钦若王金东刘争明
- 关键词：电液伺服马达鲁棒性伺服系统SIMULINK
- 基于伺服驱动的电子多臂系统研究
- 多臂开口机构是织机五大机构之一,是控制织机运动的关键部件。选好配套的开口机构是提高经济效益的关键。多臂机构工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。无梭织机的车速要求较高,对多臂开口机构提出了更高的要求...
- 王金东
- 关键词：运动控制电子多臂多轴控制无梭织机伺服驱动
- 文献传递
