赵鹏
- 作品数：20 被引量：58H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金安徽省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术医药卫生更多>>
- 两轮移动式倒立摆的运动控制被引量：17
- 2005年
- 文章研究两轮移动式倒立摆的运动控制问题,系统有两个位于同一轴线驱动轮;控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动,并且保持摆杆平衡;利用状态反馈和输出反馈,构造闭环系统的状态空间方程,通过极点配置求得控制量;仿真结果显示,系统跟踪速度快、超调量小,同时验证了控制算法的有效性。
- 杨兴明丁学明张培仁赵鹏
- 关键词：移动式倒立摆运动控制状态反馈极点配置
- Ar/H2感应耦合等离子体炬制备B4C涂层中的过程研究
- 热喷涂技术是制备碳化硼涂层的有效方法，本研究采用Ar/H2感应耦合等离子体喷涂方法制备B4C/Cu功能梯度涂层。等离子体中微观、宏观特性对涂层性能起到至关重要的作用，为了制备出性能更优、重复性更好的B4C涂层，对等离子体...
- 周秋娇赵鹏郭起家李琳陈俊凌孟月东
- 关键词：感应耦合等离子体喷涂
- 基于合成天气的Transformer模型模糊测试方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种基于合成天气的Transformer模型模糊测试方法、系统、设备及介质，它们是一一对应的方案，方案中：收集点云数据集，以及用于处理点云数据的主流Transformer模型，在这些数据集和模型上运行对应任务...
- 刘重阳任潇宁赵鹏马旭薛吟兴吕永乐
- 全数字位置随动系统设计被引量：4
- 2007年
- 介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器,以单片机SPCE061A为信号发生器,以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计,并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。
- 郑艳霞张培仁赵鹏张华宾胡晓松
- 关键词：直流电机DSP信号发生器前馈补偿
- 复杂网络与互联网个性化信息服务的研究
- 继二十世纪末复杂网络的小世界效应及无标度性的发现之后,复杂网络的研究得到了越来越多的关注,来自各个学科的研究者们从各个层面对复杂网络展开了深入的研究,复杂网络已经成为一个充满生命力的交叉研究领域。 目前,复杂网络的研究...
- 赵鹏
- 关键词：复杂网络个性化信息服务
- μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用
- 2009年
- 倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-II是一个多任务实时操作系统,能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果。
- 杨兴明孙锐赵鹏张培仁
- 关键词：倒立摆TMS320LF2407
- 两种高代次镍基单晶高温合金热机械疲劳中的再结晶行为被引量：3
- 2023年
- 通过SEM和TEM等手段研究了经热机械疲劳变形后的第三代和第四代单晶高温合金的显微组织,了解高温合金在近服役条件下的变形组织,分析单晶高温合金近服役条件下的变形机制。结果表明,第三代和第四代单晶高温合金样品中在不同{111}面上产生了大量的变形孪晶,且在平行的孪晶片层中或者孪晶片层交截周围发现大量再结晶晶粒。再结晶晶粒的界面主要由变形后的孪晶界、小角度晶界以及孪晶相交产生的大角度晶界组成。借助像差校正透射电镜解析了变形后的孪晶界结构以及孪晶诱发动态再结晶的过程,揭示了单晶高温合金热机械疲劳断裂机制。
- 赵鹏赵鹏谢光张健张健
- 关键词：镍基单晶高温合金热机械疲劳孪晶再结晶
- A3952在单相无刷直流力矩电机控制中的应用
- 2007年
- 介绍了一种全桥脉宽调制芯片A3952的特点和功能及其在单相无刷直流力矩电机控制中的应用。
- 赵鹏张培仁胡晓柘
- 关键词：直流力矩电动机脉宽调制
- 智能算法测试方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种智能算法测试方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的方案，方案中：通过整合多粒度覆盖指标，不仅提升了智能算法测试的效率，还从多个维度显著扩展了测试的深度和广度，测试深度方面，通过引入多层次的覆盖指标体...
- 任潇宁刘重阳赵鹏程知敬薛吟兴吕永乐
- Femtocell网络中下行干扰控制研究
- Femtocell的引入为改善室内覆盖，提升用户体验提供了一种强有力的技术手段，但同时也改变了传统蜂窝网络的拓扑结构，使得网络中的干扰关系更加复杂。Macro-Femtocell网络中存在着两种频谱规划方案:正交频率规划...
- 赵鹏
- 关键词：图论博弈论
- 文献传递
