您的位置： 专家智库 > >

齐继红

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇直线倒立摆
  • 1篇稳定控制
  • 1篇小车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇摆起控制

机构

  • 3篇青岛大学
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 3篇齐继红
  • 1篇郭晓玉
  • 1篇贾利民
  • 1篇高军伟
  • 1篇杨建军

传媒

  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于能量的倒立摆系统摆起控制的研究被引量：5
2008年
倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段,是检验控制策略效果的不可或缺的工具,也是控制界中研究的热点。本文对各种控制方法在倒立摆的摆起控制设计中的应用以及摆起控制与稳摆控制的切换做了分析,并对倒立摆系统的研究前景做了展望。
郭晓玉高军伟齐继红杨建军
关键词：倒立摆摆起控制
小车倒立摆模糊控制仿真
小车倒立摆系统是一种非线性、强耦合、多变量及绝对不稳定的系统,将直线一级小车倒立摆系统作为被控对象,研究采用T-S模糊控制器实现其稳定控制的方法,基于Matlab/Simulink构造仿真系统,并利用Matlab的Fuz...
齐继红贾利民高军伟蔡国强张彬
关键词：模糊控制仿真系统
文献传递
直线倒立摆稳定控制的自适应神经网络模糊推理系统研究
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，只有行之有效的控制方法才能实现系统稳定。在实际工程中，许多控制系统都具有与倒立摆系统类似的特点。因此，倒立摆系统的研究在理论上和工程应用中都具有深远的意义。 ...
齐继红
关键词：倒立摆稳定控制直线倒立摆
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0