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黄鑫

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇水库
  • 2篇水库系统
  • 2篇土壤
  • 2篇掘进
  • 2篇机器人
  • 2篇洪水
  • 2篇洪水预报
  • 2篇防洪
  • 1篇堤坝
  • 1篇地膜
  • 1篇动态模型
  • 1篇芽孢杆菌
  • 1篇芽孢杆菌属
  • 1篇岩土
  • 1篇岩土技术
  • 1篇液压
  • 1篇液压加载
  • 1篇液压加载装置
  • 1篇原位修复
  • 1篇振动马达

机构

  • 12篇河海大学

作者

  • 12篇黄鑫
  • 5篇何稼
  • 3篇王昊
  • 2篇徐斌
  • 2篇万新宇
  • 2篇朱非林
  • 2篇陈娟
  • 2篇高玉峰
  • 2篇钟平安
  • 2篇王涵
  • 1篇刘子源
  • 1篇鲁程鹏
  • 1篇张雪洁
  • 1篇伏潜
  • 1篇周文欢
  • 1篇杭磊

传媒

  • 1篇岩土工程学报

年份

  • 6篇2025
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于MICP技术的生态地膜的铺设方法
本发明提供了一种基于MICP技术的生态地膜的铺设方法，属于农业生产技术领域，包括以下步骤：1)分别配制脲酶阳性细菌溶液、尿素溶液和钙源溶液，并进行混合，得到混合溶液1，将所述混合溶液1喷洒至田垄与田垄之间的土壤表层；2)...
高雅清黄鑫余代广罗海东郝贠洪时金娜孙翔龙蔡葛天施浩姚郑儒鑫
一种可净水井盖
本实用新型公开了一种可净水井盖，其结构包括井盖座、井盖槽、加强筋、井盖、开盖孔、净水器、过滤网、过滤棉、活性炭板、水泵、转动轴、电机、抽水管、进水口、出水口、排水管、滤水框等.本实用新型通过设置了净水器和水泵在使用时能够...
田慧敏黄鑫鲁程鹏
文献传递
一种可用于较高含水率土壤环境的软体掘进机器人
本实用新型公开了一种可用于较高含水率土壤环境的软体掘进机器人，属于地下机器人技术领域，包括穿透锚，所述穿透锚内设置有第三输水软管，所述穿透锚底部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱底部固定有伸缩件，所述伸缩件内设置有第二...
何稼王昊黄鑫
一种土工合成材料测试系统
本实用新型公开了一种土工合成材料测试系统，包括：拉拔盒，内部装载土样，在所述拉拔盒的侧壁上可抽插地设置有筋材，且所述拉拔盒上设置有可视化窗口；竖向液压加载装置，配置为在第一方向上向所述拉拔盒施加法向应力；水平拉拔加载装置...
何稼晏凤元杭磊王昊沈霞黄鑫季佳凤
一种原位修复地桩桩趾风蚀沙坑的方法
本发明提供了一种原位修复地桩桩趾风蚀沙坑的技术及实施步骤，先利用混合设备将含添加剂的大豆脲酶溶液和盐溶液在沙漠现场均匀混合得到胶结液，然后在沙漠光伏板地桩桩趾附近风蚀沙坑表面以下沿径向设置多个环形挡板，将沙坑沙面分为n等...
高雅清黄鑫余代广罗海东郝贠洪时金娜王伟东王小菲孙翔龙蔡葛天
基于无人机搭载深度学习的热成像模块对堤坝异常渗流区域的探测方法
本发明公开了一种基于无人机搭载深度学习的热成像模块对堤坝异常渗流区域的探测方法，包括S1：利用无人机搭载高光谱成像仪对堤坝下游进行信息收集，拍摄高光谱成像图；S2：对采集的原始高光谱图像进行处理，剔除冗余数据，将其转换为...
黄鑫
抵抗洪水预报误差扰动的水库实时防洪多目标鲁棒优化调控方法
本发明公开了一种抵抗洪水预报误差扰动的水库实时防洪多目标鲁棒优化调控方法，包括收集、整理水库系统数据库中洪水预报误差样本，随机模拟生成实时防洪调度洪水误差场景集；建立水库防洪调度多目标鲁棒优化模型：以上、下游防洪风险率以...
徐斌黄鑫钟平安万新宇陈娟朱非林莫然季赛金全雨菲卢庆文马昱斐王涵
一种用于海底环境的土中自贯入机器人及其控制方法
本发明公开了一种用于海底环境的土中自贯入机器人及其控制方法，涉及海底机器人技术领域，包括：头部，头部用于向下喷出稳定水流；振动室左部，振动室左部为半圆柱面，用于固定振动马达；振动室右部，振动室右部为半圆柱面，用于固定振动...
何稼苏松亚黄鑫祁琦朱玮高玉峰
仿生岩土技术的研究进展被引量：4
2023年
岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用,以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制,将其用于发展岩土工程理论、技术和装备,用来解决岩土工程问题的新方向。近年来,仿生岩土技术逐渐成为了岩土工程界的一个引人注意的课题,并取得了一些进展。首先,介绍了仿生岩土技术的设计思路和过程以及主要研究方法。然后,总结并分析了不同生物机制在土中贯入与掘进、土与结构相互作用接触面和土中锚固系统等方面的研究现状和进展,其中典型的生物机制包括生物土中运动、蛇腹鳞摩擦各向异性和树木根系结构等。最后探讨了仿生岩土技术所面临的挑战和未来展望。
何稼黄鑫晏凤元王昊
关键词：掘进锚固系统
一种土中自运动软体机器人及其控制方法
本发明公开了一种土中自运动软体机器人及其控制方法，涉及软体机器人技术领域。包括头部、转向部、躯干、气动系统和控制系统，头部用于向前、下、左、右共4个方向分别喷出压缩气体；转向部一端与头部连接，转向部内设有多个转向腔室，可...
高玉峰黄鑫何稼罗海东余代广祁琦王小菲孙翔龙姜骁施浩
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